公司主要經(jīng)營(yíng)專(zhuān)業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)！

對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有：

變結(jié)構(gòu)控制。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng), 其中滑?？刂剖瞧毡榈淖兘Y(jié)構(gòu)控制。適合對(duì)象:手機(jī)、電腦外殼、光碟機(jī)、印表機(jī)、,墨水夾、PC板、LCD、LED、DVD、數(shù)位相機(jī)、開(kāi)關(guān)、連接器、繼電器、散熱器、半導(dǎo)體等電子業(yè)、或與SMT設(shè)備連線(xiàn)快速點(diǎn)/涂膠、時(shí)鐘、玩具業(yè)、醫(yī)i療器材等需液體點(diǎn)膠產(chǎn)品。 其特點(diǎn);在切換面上, 具有所謂的滑動(dòng)方式, 在滑動(dòng)方式中系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化和擾動(dòng)保持不敏感, 同時(shí), 它的軌跡位于切換面上, 滑動(dòng)現(xiàn)象并不依賴(lài)于系統(tǒng)參數(shù), 具有穩(wěn)定的性質(zhì)。 變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì), 不需要機(jī)械臂精i確的動(dòng)態(tài)模型, 模型參數(shù)的邊界就足以構(gòu)造一個(gè)控制器。

點(diǎn)膠機(jī)器人可快速均勻的在產(chǎn)品上吐膠，可代替人工特定的點(diǎn)膠作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械生產(chǎn)。而且單機(jī)即可操作，安裝容易。應(yīng)用較廣泛同時(shí)也是比較成熟的是Newton-Euler公式、Lagrange方程、變分原理、虛位移原理和Kane方程。點(diǎn)膠機(jī)器人起源于六十年代初期，當(dāng)時(shí)人們采用擠膠、手工點(diǎn)膠方式來(lái)完成，在企業(yè)需要量化生產(chǎn)的時(shí)候，就會(huì)出現(xiàn)大量的次品，嚴(yán)重影響貨期和訂單，而且還會(huì)增加人工成本。在六十年代后期，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的誕生，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足工業(yè)上的需求。

根據(jù)點(diǎn)膠用的膠水來(lái)分：

熒光粉點(diǎn)膠機(jī)、UV膠點(diǎn)膠機(jī)、AB膠點(diǎn)膠機(jī)、快干膠點(diǎn)膠機(jī)、i密封膠點(diǎn)膠機(jī)、硅膠點(diǎn)膠機(jī)、錫膏點(diǎn)膠機(jī)、瞬間膠點(diǎn)膠機(jī)、水晶膠點(diǎn)膠機(jī)、橡膠點(diǎn)膠機(jī)、環(huán)氧膠點(diǎn)膠機(jī)、熱熔膠點(diǎn)膠機(jī)、黃膠點(diǎn)膠機(jī)等。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)安裝時(shí)需要注意的地方

首先是安全問(wèn)題，我們?cè)诎惭b的時(shí)候，首先要安裝一條地線(xiàn)，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在工作的時(shí)候，會(huì)還有很高的電壓存在。為了防止事故的發(fā)生，我們必須先安裝地線(xiàn)，在經(jīng)常使用自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的時(shí)間，時(shí)間久了經(jīng)常會(huì)遺忘，那么安裝了地線(xiàn)，就大大的提高了安全措施

電壓的穩(wěn)定。我們都知道，一般機(jī)械設(shè)備工作電壓是在220V,有的是380V，這些都是需要注意的，電壓的不穩(wěn)定性很容易對(duì)我們的機(jī)械設(shè)備造成嚴(yán)重的危害 。減少機(jī)械的使用壽命。