③載貨臺(tái)及存取貨機(jī)構(gòu)：載貨臺(tái)是貨物單元的承載裝置。對(duì)于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機(jī)，則載貨臺(tái)上不設(shè)存取貨裝置，只有平臺(tái)供放置盛貨容器之用。存取貨裝置是堆垛機(jī)的特殊工作機(jī)構(gòu)。取貨的那部分結(jié)構(gòu)根據(jù)貨物外形特點(diǎn)設(shè)計(jì)。常見的是一種伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者其它結(jié)構(gòu)形式。

的是一種伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者其它結(jié)構(gòu)形式。

伸叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺(tái)上，載貨臺(tái)在輥輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌作垂直行走方向的運(yùn)動(dòng)（起重），垂直于起重——行走平面的方向?yàn)樯觳娴姆较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)設(shè)在底座上，工作人員在此處可進(jìn)行手動(dòng)或半自動(dòng)操作。?貨叉完全伸出后，其長(zhǎng)度約為原來長(zhǎng)度的兩倍以上。一般貨叉采用三節(jié)式機(jī)構(gòu)，下叉固定在載貨臺(tái)上，中叉和下叉可以向左右伸出。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)中叉向左運(yùn)動(dòng)；在鏈條的牽引下，上叉也向左運(yùn)動(dòng)達(dá)到向左伸叉的目的。當(dāng)主動(dòng)齒輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)則向右伸叉。

(10)控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開關(guān)零位保護(hù)、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級(jí)的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。  

(11)堆垛機(jī)配備音響報(bào)警裝置。在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前，應(yīng)先發(fā)出音響信號(hào)。  

(12)堆垛機(jī)具有故障報(bào)警和自我診斷功能。  

(13)全部巷道口/門在堆垛機(jī)緊急停電時(shí)自動(dòng)切斷電源。  

(14)載貨臺(tái)設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測(cè)，避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。