龍門式起重機是水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。適用于堆場及廠房內無牛腿支撐的場合下使用，形式分半龍門式起重機和龍門式起重機?？煽啃裕踩愿咭子诰S護無需改變廠房結構，滿足物流需求。

        龍門起重機的起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋式起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構大多采用分別驅動方式，以防止起重機產生歪斜運行而增加阻力

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       龍門式起重機的結構如字眼所說，就像個龍門，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機，拖動起重機在軌道上來回移動，很多的龍門式為了安裝更加的精準，也有采用變頻電機和伺服驅動。

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