主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動件，作等速回轉(zhuǎn)運動或往復(fù)直線運動。

4.檢測機構(gòu)

     用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5. 工件的取出機構(gòu)

     用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。[1]3裝配機傳動結(jié)構(gòu)形式編輯1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。

2）按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。

  主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。32個通道都用做凸輪輸出時，各通道凸輪之間彼此獨立，互不影響，用戶可以根據(jù)自己的需要單獨設(shè)置各點的輸出來實現(xiàn)組合控制。

控制編輯自動裝配中各種傳送、給料和裝配作業(yè)的程序以及相互協(xié)調(diào)必須依靠控制系統(tǒng)。常用的是由凸輪、杠桿、彈簧和擋塊等機構(gòu)組成的固定程序的控制系統(tǒng)，但當裝配的部件或產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)有較大的改變時便不能適應(yīng)。如采用數(shù)字控制系統(tǒng)，在裝配件改變時容易調(diào)整工序。特別是微處理機或電子計算機，具有記憶和邏輯運算功能，可存貯各種工作程序，供隨時調(diào)用。這種控制系統(tǒng)適用于中小批量的多品種自動裝配。檢測機構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

  主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。不用由人工解決（觸碰、梳理、抓取、挪動、置放等）零部件而進行的裝配，可稱之為全自動裝配。

這種情況相對上面的來說較復(fù)雜一點，主要思路就是，根據(jù)你的曲線產(chǎn)生凸輪表，你的控制系統(tǒng)收到從軸編碼器信號后通過硬件或軟件方法判斷正反轉(zhuǎn)，在根據(jù)內(nèi)部計數(shù)通過查凸輪表得出這一次脈沖命令對應(yīng)要向伺服控制器發(fā)送多少個脈沖命令，注意正反轉(zhuǎn)問題。這要做當你的從軸勻速運動時與種情況幾乎一樣，當從軸在變速運動時就會出現(xiàn)伺服電機噪聲過大，發(fā)熱嚴重問題。你可以通過調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù)優(yōu)化一下，具體請查閱伺服手冊了。當然在資金充裕的情況下可以用線數(shù)高點的編碼器，同時在程序上倍頻。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引，或者用編碼器（更好）。目前凸輪材料已由合金鑄鐵向粉末燒結(jié)材料、鋼質(zhì)材料發(fā)展，精密塑性成形與精密燒結(jié)成型技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛。電子凸輪是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)