工業(yè)機器人檢測對象的根本是什么？

機器人常用傳感器根據(jù)檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人本身狀態(tài)(如手臂間角度)，多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測機器人所處環(huán)境(如是什么物體，離物體的距離有多遠等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。

工業(yè)機器人培養(yǎng)體系

01.理論課程體系

具有工業(yè)機器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調試的知識

02.本體廠家培訓

參加有機器人本體廠家舉行的培訓，獲得相關產品應用經驗，由廠家頒發(fā)培訓合格證書

03.實踐課程體系

完成設定的案例學習，獲得電氣設計或軟件設計知識和經驗

04.工廠案例實踐

結合工廠機器人自動化線或機器人工作站實例，獲得處理解決現(xiàn)場自動化設備應用中的異常及設備故障能力，并能對現(xiàn)場提出改善意見

工業(yè)機器人主要工藝分析

其他工藝應用19 %

主要用于包括高精密設備行業(yè)、食品行業(yè)、切割工藝、陶瓷行業(yè)，AGV移動機器人也在迅猛發(fā)展。

機器人噴涂4 %

機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業(yè)。

機器人裝配10%

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，隨著傳感器技術的飛速發(fā)展，智能化全自動裝配線越來越成熟。

機器人焊接29%

機器人焊接應用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，尤其弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多中小型加工企業(yè)都逐步引入焊接機器人，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

機器人搬運38 %

目前搬運仍然是機器人的首大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。