目前，我國的機加工生產(chǎn)線，已經(jīng)從過去的手工線向自動化生產(chǎn)線轉型。我國數(shù)控機床和自動化技術的發(fā)展很快，技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小。桁架機械手作為新時代“機器換人”過程中的一種重要的上下料加工設備，越來越受到青睞。

　　采用桁架式數(shù)控機床機械手輸送的柔性加工自動線越來越普遍，特別是國內龐大的汽車生產(chǎn)市場所采用的帶桁架機械手輸送的柔性加工自動線。目前，主流的柔性自動線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和由機器人搬運系統(tǒng)進行上下料組成自動生產(chǎn)線。

　　桁架機械手由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

　　由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主品，桁架式數(shù)控機床機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、準確、柔性， 結構相對簡捷，便于組合。因而，被機床加工領域所重視。

　　桁架機械手是我國重大科技專項的開展，為我國機床水平提高了加速度，成績顯而易見。我司多年來專注于機加工自動化生產(chǎn)線的改造，研發(fā)的數(shù)控機床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多軸關節(jié)機器人等工業(yè)機器人機械手設備，備受廣大客戶的認可與好評。

采用桁架機械手改造數(shù)控加工項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統(tǒng)設計必需要滿足一定的條件才能進行的。通過應用數(shù)控機床機器人參與機床結構件加工制造以實現(xiàn)自動化，升加工工藝質量及批量生產(chǎn)效率等等。

數(shù)控機床是通過安裝桁架機械手，取代原來的人工操作，實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。通過使用數(shù)控機床機械手可以進行24H連續(xù)自動運行，大幅度提高生產(chǎn)效率和設備的利用率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的產(chǎn)值。桁架式機械手對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

針對數(shù)控車床，設計了與其配套的上下料桁架機械手，不光動作 可靠平穩(wěn)，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟性。 桁架機械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進行設計，將機械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手動作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

桁架機械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產(chǎn); 配置工位回轉料倉，翻轉臺，可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或多連機的方式，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數(shù)有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術，整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調試，料倉和機器人一體化，在顧客現(xiàn)場調試時間短; 特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造。