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    視覺系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；通常人眼無法連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復(fù)性和智能性的工作，其它物理量傳感器也難有用武之地。圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作?？梢栽诳斓纳a(chǎn)線上對產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導(dǎo)、檢測、和識別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

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     工業(yè)視覺系統(tǒng)是用于自動檢驗、工件加工和裝配自動化以及生產(chǎn)過程的控制和監(jiān)視的圖像識別機(jī)器。機(jī)器視覺長期以來用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中，以通過取代傳統(tǒng)上的人工檢查來提高生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量。從拾取和放置、對象跟蹤到計量、缺陷檢測等應(yīng)用，利用視覺數(shù)據(jù)可以通過提供簡單的通過失敗信息或閉環(huán)控制回路，來提高整個系統(tǒng)的性能。當(dāng)應(yīng)用變化以后，只需軟件做相應(yīng)變化或者升級以適應(yīng)新的需求即可。

      一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、相機(jī) (包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元 (或機(jī)器視覺芯片)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊、輸入輸出單元等。系統(tǒng)可再分為主端電腦、影像采集與影像處理器、影像攝影機(jī)、鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、Halogen光源、LED光源、高周波螢光燈源、閃光燈源、其他特殊光源、影像顯示器、LCD、機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)、控制器、精密桌臺、伺服運動機(jī)臺。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以探測部件，在此光學(xué)器件允許處理器更好的觀察目標(biāo)并對哪些部件可以通過哪些需要廢棄做出有效的決定。

機(jī)器視覺或稱計算機(jī)視覺是用一個可以代替人眼的光學(xué)裝置和傳感器來對客觀世界三維場景進(jìn)行感知，即獲取物體的數(shù)字圖像，利用計算機(jī)或者芯片，結(jié)合專門應(yīng)用軟件來模擬人腦的判斷準(zhǔn)則而對所獲取的數(shù)字圖像進(jìn)行測量和判斷。該技術(shù)已廣泛用于實際的測量、控制和檢測中，隨著芯片技術(shù)發(fā)展，在人工智能各個領(lǐng)域應(yīng)用也逐步展開。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅(qū)動器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。