AGV搬運(yùn)機(jī)器人 廣東上川智能裝備 自主研發(fā)

      此次的一批agv小車是上川智能與惠州一家大型電子廠合作項(xiàng)目的一部分，agv小車款式是雙驅(qū)雙向潛伏式agv，此款agv小車應(yīng)用行業(yè)廣泛。

        上川智能承蒙客戶的支持與厚愛，一批agv小車打包發(fā)往客戶手中。上午，同事們就忙活開了，一起將AGV小車進(jìn)行打包發(fā)貨。

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              無人搬運(yùn)車 上川智能自主研發(fā)、生產(chǎn)制造

AGV常用的驅(qū)動方式有三種：

1. 差速型

車身后輪的左右兩邊分別放置一個電機(jī)，前輪采用萬向輪不對其進(jìn)行控制，利用兩個電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行與兩輪差速的方式達(dá)到左右轉(zhuǎn)、前進(jìn)后退或停止。

2. 單輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向型

即前輪為轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動輪。前輪利用伺服轉(zhuǎn)向電機(jī)控制前輪的連桿，帶動前輪左右轉(zhuǎn)向，并且安裝有伺服驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動前輪運(yùn)動，運(yùn)動控制非常簡單。

3. 全向輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向

車身的四個輪子都安裝一個電機(jī)，通過控制這四個電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)AGV車身的前進(jìn)、后退或停止。

                                    東莞AGV無人搬運(yùn)車 現(xiàn)貨供應(yīng)、廠家直銷

       AGV有四種工作狀態(tài)，分別是取貨、卸貨、充電和休息待命。

     AGV加入中控系統(tǒng)管理后，處于休息待命狀態(tài)。中控系統(tǒng)給AGV分配任務(wù)后，AGV進(jìn)入取貨狀態(tài)，此時AGV會沿著制定路徑到達(dá)取貨地點(diǎn)完成取貨操作。取貨操作完成后，即進(jìn)入卸貨狀態(tài)，AGV沿著卸貨點(diǎn)的路徑達(dá)到卸貨點(diǎn)進(jìn)行卸貨操作，卸貨完成后AGV返回至休息待命點(diǎn)進(jìn)入空閑狀態(tài)。當(dāng)AGV電量不足時，會觸發(fā)充電請求，中控系統(tǒng)會給AGV分配充電任務(wù)，AGV接到充電任務(wù)后即進(jìn)入充電狀態(tài)。AGV會沿著充電路徑達(dá)到充電點(diǎn)進(jìn)行充電，充電完成后，AGV從充電狀態(tài)返回至休息待命點(diǎn)進(jìn)入空閑狀態(tài)。

   用于智能物流的AGV，使用慣性導(dǎo)航控制，二維碼標(biāo)簽輔助糾偏，無需地磁條，項(xiàng)目實(shí)施方便，運(yùn)行占用空間小。它使用雙輪差速驅(qū)動，不用調(diào)頭即可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退，具備原地旋轉(zhuǎn)功能。速度快，24小時不間斷工作且實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)要求。  

二維碼導(dǎo)航AGV的產(chǎn)品特點(diǎn)有：精度高速度快，自由規(guī)劃路線 ；地面無需鋪設(shè)磁條；可以原地旋轉(zhuǎn)無需調(diào)頭，節(jié)省空間；與倉庫管理系統(tǒng)相連，實(shí)時更新物料狀況及所在位置。相對傳統(tǒng)人工分揀搬運(yùn)物料，極大提高物流效率。