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視覺檢測(cè)設(shè)備圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等,其中關(guān)鍵部件CCD是由分布于其上的各個(gè)像元的光敏二極管的線性陣列或矩形陣列構(gòu)成,通過順序輸出每個(gè)二極管的電壓脈沖,實(shí)現(xiàn)將圖像光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的目的。上川視覺檢測(cè)系統(tǒng),性能穩(wěn)定,效果佳ccd視覺檢測(cè)系統(tǒng)不會(huì)感到疲倦,與此相反,人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同,即使產(chǎn)品是完全相同的。視覺檢測(cè)系統(tǒng)輸出的電壓脈沖序列可以直接以 RS-170制式輸入標(biāo)準(zhǔn)電視顯示器,或者輸入計(jì)算機(jī)的內(nèi)存,進(jìn)行數(shù)值化處理。CCD是現(xiàn)在常用的機(jī)器視覺傳感器。
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視覺檢測(cè)系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng),其原理是:將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像,然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理,根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息,并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷,輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見的紅外測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展,極大的推動(dòng)了CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。
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CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)可以應(yīng)用在印刷行業(yè)中利用視覺檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)印刷過程中的質(zhì)量問題,如堆墨、飛墨、缺印/淺印、套印不準(zhǔn)、顏色偏差等,同時(shí)在線設(shè)備可將顏色偏差和墨量多少的檢測(cè)結(jié)果反饋給PLC,控制印刷設(shè)備的供墨量,對(duì)供墨量進(jìn)行在線調(diào)節(jié),提高印刷質(zhì)量和效率。包括從托板對(duì)部件位置的微小干擾到把部件裝箱這樣的過程都會(huì)使原始位置混亂。
視覺檢測(cè)系統(tǒng)也可以在PCB板檢測(cè)中的應(yīng)用,利用視覺系統(tǒng)對(duì)PCB裸板進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)板上的導(dǎo)線和元件的位置和間距錯(cuò)誤、線路和元件的尺寸錯(cuò)誤、元件形狀錯(cuò)誤、線路的通段、板上污損等。
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工業(yè)視覺系統(tǒng)應(yīng)用-加工件的和裝配
這類應(yīng)用的主要視覺任務(wù)是確定部件的位置和方向。部件通常裝在容器中運(yùn)輸或存儲(chǔ),在此過程中原始位置被打亂。包括從托板對(duì)部件位置的微小干擾到把部件裝箱這樣的過程都會(huì)使原始位置混亂。檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠,ccd視覺檢測(cè)不會(huì)受到操作者的疲勞度、責(zé)任心和經(jīng)驗(yàn)等因素的影響,傳統(tǒng)人眼檢測(cè)有一個(gè)致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測(cè)結(jié)果會(huì)因工人心情好壞產(chǎn)生變化,而機(jī)器沒有喜怒哀樂,檢測(cè)的結(jié)果自然精準(zhǔn)可靠。對(duì)此尚無通用解決辦法。針對(duì)機(jī)器人隨機(jī)抓取傳送帶上的定向部件已研制了數(shù)種視覺系統(tǒng)。但這類應(yīng)用場(chǎng)合在生產(chǎn)過程中不具普遍性。在芯片焊接過程中需用視覺系統(tǒng)導(dǎo)引焊接位置,并輔助振動(dòng)傳送帶對(duì)元件的機(jī)械分類。在用機(jī)器人安裝摩托車輪時(shí)也需用視覺系統(tǒng)確定輪轂的位置和方向。大多數(shù)裝配任務(wù)需要用視覺和觸覺配合才行,例如把針插入洞中這樣的任務(wù)還可用專用的機(jī)械系統(tǒng)配合完成。
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