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三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息(Fx、Fy、Fz),經(jīng)過(guò)它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力,并且還能夠檢測(cè)抓物體的重量,以及在抓取操作過(guò)程中是否有滑動(dòng)、振蕩等。
三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種,側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。
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力傳感器的技能特色和使用壽命不只取決于力傳感器本身,還取決于其規(guī)劃結(jié)構(gòu)和加載件的規(guī)劃,力傳感器加載件有必要滿足特定的技能要求,下面東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司來(lái)給我們講述一下吧。
1、力加載件有必要具有足夠的硬度(40 HRC)以盡量削減磨損;
2、力加載件應(yīng)具有拋光表面(RA=0.8μm);
3、加載部件不能因載荷的效果而嚴(yán)峻變形;
4、加載部件需求確保力集中均勻地施加到傳感器上。
東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司擁有一支、勇于、經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)團(tuán)隊(duì),公司產(chǎn)品一經(jīng)推入市場(chǎng),即受到客戶的廣泛認(rèn)同,南力測(cè)控本著為及時(shí)有效為用戶提供優(yōu)良產(chǎn)品的宗旨、并提供完善的服務(wù)。
測(cè)力傳感器雖然有必定的過(guò)載能力,但在測(cè)力系統(tǒng)裝置過(guò)程中,仍應(yīng)避免傳感器的超載,要注意的是,即使是短時(shí)間的超載,也可能會(huì)造成傳感器損壞,在裝置過(guò)程中,若確有必要,可先用一個(gè)和傳感器等高度的墊塊代替?zhèn)鞲衅?,再把傳感器換上。
在正常工作時(shí),測(cè)力傳感器一般均應(yīng)設(shè)置過(guò)載維護(hù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)件,若用螺桿固定傳感器,要求有必定的緊固力矩,而且螺桿應(yīng)有必定的旋入螺紋深度,一般來(lái)說(shuō),固定螺桿因采用高強(qiáng)度螺桿。
東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司目前擁有三條生產(chǎn)線、并配有多臺(tái)數(shù)控加工設(shè)備、具備完整的制造加工能力,確保產(chǎn)品即時(shí)規(guī)模生產(chǎn)、交貨準(zhǔn)時(shí),南力測(cè)控本著為及時(shí)有效為用戶提供優(yōu)良產(chǎn)品的宗旨、并提供完善的服務(wù)。
測(cè)力傳感器在近年來(lái)十分熱門,大部分行業(yè)都采用了該傳感器進(jìn)行檢測(cè),在正常使用時(shí),應(yīng)選擇傳感器的范圍以考慮測(cè)量的力值,還要考慮輔助工具的重量等,通常選擇傳感器范圍是(測(cè)量 工具)×1.2~1.5,動(dòng)態(tài)使用時(shí),傳感器的范圍通常選擇大于測(cè)量力的3~5倍。拉壓雙向測(cè)力傳感器可配置信號(hào)放大器、顯示儀表、數(shù)字稱重控制器、供PLC數(shù)據(jù)收集,可按要求定制,外形尺寸小、拉壓雙向測(cè)力,不銹鋼材質(zhì),外表拋光渡氧化層,防腐蝕,正常情況使用壽命長(zhǎng)。
測(cè)力傳感器的精度應(yīng)根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)測(cè)力傳感器的要求來(lái)選取,傳感器線性度,滯后、重復(fù)性、蠕變、靈敏度溫度影響綜合值,傳感器的綜合精度高于系統(tǒng)精度2~3倍,傳感器靈敏度確定傳感器的分辨率,并確定系統(tǒng)分辨率。
東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司產(chǎn)品涵蓋了壓力傳感器、稱重傳感器、扭矩傳感器、公路便攜式稱重檢測(cè)系統(tǒng)、儀器儀表、工業(yè)控制器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程壓力測(cè)量、化纖、石油、機(jī)械、能源、路政等領(lǐng)域。