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伽利略視覺導航系統(tǒng)是一個融合了多種傳感器,以視覺導航為主導的機器人定位和運動控制系統(tǒng)。通過加載本系統(tǒng)可以實現(xiàn)機器人的定位和導航功能。適用于自動巡檢機器人工業(yè)AGV,服務機器人等多種應用場景。
下面是一個操作視頻,包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細的內容可以查看伽利略系統(tǒng)相關頁面。
更新:
經過長時間的測試開發(fā),我們已經開發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺導航系統(tǒng)。即伽利略視覺導航系統(tǒng)。更詳細的信息可以看這里
運動誤差
視覺測量過程中,常常要求被測對象與成像系統(tǒng)間呈勻速直線、勻速旋轉、螺旋運轉等相對運動,其運動精度必須會形成測量誤差。
標定誤差
相機標定過程中也會形成誤差,其決定著系統(tǒng)的測量精度,是多種因素形成誤差的體現(xiàn)。
環(huán)境引起的誤差
振動、溫度、濕度、壓力等周圍環(huán)境因素也會形成測量誤差,工業(yè)環(huán)境中需要具體問題具體分析并妥善處理解決。有時環(huán)境引起的誤差會成為系統(tǒng)是否成功的關鍵因素。