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減速機(jī)目前主要應(yīng)該是三個(gè)指標(biāo)精度、壽命、抗沖擊性能。其實(shí)具體到使用上來,并不是越高越好,用戶更加關(guān)注的是穩(wěn)定,即在設(shè)定的工作壽命時(shí)間內(nèi)(6ooo小時(shí)了)剛度不變···精度不變。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠靈活自如地運(yùn)動(dòng),可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,完全依賴于減速器等控制系統(tǒng)。好了,說一下國產(chǎn)減速機(jī)的特點(diǎn),根據(jù)我與不同廠家工程師交流的結(jié)果,拋開價(jià)格這些,聚焦到產(chǎn)品基礎(chǔ)屬性,大家的評(píng)價(jià)驚人的一致,概括起來就是四個(gè)字虎途蛇尾。國產(chǎn)減速機(jī)在出場的時(shí)候表現(xiàn)驚人nabtesco帝人RV減速器價(jià)錢的好,拿剛出廠的國產(chǎn)減速機(jī)跟國外減速機(jī)比,數(shù)據(jù)好看得驚心動(dòng)魄。至分不清哪家是國產(chǎn)的哪家是國外的。
但是過一段時(shí)間,國產(chǎn)減速機(jī)的性能突然急劇下降,降破底線。簡直是謎一樣的原因。0風(fēng)口下的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與市場”的現(xiàn)場,來自國內(nèi)知名機(jī)器人公司——配天機(jī)器人的首席技術(shù)專家徐志根博士和天使投資人、物聯(lián)網(wǎng)專利池發(fā)起人曾雨先生分享了他們自己的觀點(diǎn)。更重要的是,這個(gè)性能急劇下降的時(shí)間點(diǎn)并不固定,也有不下降的,用起來跟買彩飄似的。找了很多減速機(jī)廠家的工程師過來,都說不清楚原因。前段時(shí)間跟一個(gè)這方面的朋友聊。推測(cè)了一下原因,放在這里跟大家討論
先說結(jié)論,原因出在國產(chǎn)減速機(jī)對(duì)于精度的追求。聽起來有些奇怪對(duì)吧。目前減速機(jī)廠家都在追求1弧分的精度。受到?jīng)_擊轉(zhuǎn)矩時(shí),請(qǐng)參照選定流程圖并且使用次數(shù)不能超過限制次數(shù)。那么廠引r 7都是怎么做的呢?簡單來說就是把所有可能的間隙都做一個(gè)過盈配合。嚴(yán)絲合縫,精密了。精度達(dá)到了,至更高,問題也來了,裝配工藝跟不上?;蛘哐b配跟上了,但是因?yàn)闆]有縫隙裝配過緊,那么這種過盈導(dǎo)致的過緊,終就會(huì)導(dǎo)致磨損過大,很快就會(huì)形成間隙和松動(dòng),扭轉(zhuǎn)的剛度也就很快地變差了。
要么出場精度差,要么用一段時(shí)間精度差,這就是難題。
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從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。前者更側(cè)重技術(shù)、性能、穩(wěn)定性等,后者更側(cè)重產(chǎn)品體驗(yàn)、商業(yè)模式等。0弧分*減速比:1/40-1/300*出力方式:軸轉(zhuǎn)動(dòng)or殼轉(zhuǎn)動(dòng)*定額輸出扭矩:60NM-5100NM臺(tái)灣村田機(jī)械手關(guān)節(jié)專用減速機(jī)的詳細(xì)描述:臺(tái)灣村田精密機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn):鋼性高/提高了25%以上。據(jù)統(tǒng)計(jì),中國已連續(xù)四年成為全球第1大工業(yè)機(jī)器人市場。今年1-9月份工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到9.54萬臺(tái),同比增長69.40%,工業(yè)機(jī)器人的市場潛力和產(chǎn)業(yè)規(guī)模都在持續(xù)增長。但值得注意的是,近兩年工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展也帶動(dòng)了下游需求火爆——核心零部件廠商的崛起。
工業(yè)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上看由減速器、伺服電機(jī)、控制器、本體四大部件構(gòu)成,前三者分別占整機(jī)成本約35%、25%、15%。他們?cè)诠I(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用可謂舉足輕重。東莞村田機(jī)器人配件有限公司RV減速器價(jià)錢專業(yè)銷售村田RV諧波減速機(jī)
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減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動(dòng)設(shè)備,被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言,減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。作為工業(yè)機(jī)器人最核心的功能部件,減速機(jī)在整個(gè)機(jī)器人制造成本中占到33%~38%。得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起,機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨?。未來,在工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)下,我國機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)有望迎來快速發(fā)展,市場需求不斷釋放。但對(duì)國內(nèi)企業(yè)而言,國產(chǎn)化發(fā)展仍任1重道遠(yuǎn),未來可適當(dāng)向臺(tái)灣田村減速器傾斜,以實(shí)現(xiàn)彎道超車RV減速器價(jià)錢。