伺服控制器簡述

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器，可以理解成一個(gè)能滿足伺服電機(jī)工作的交流電源，它驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機(jī)工作。

伺服節(jié)能注塑機(jī)

1、 采用性能的伺服控制器，伺服電動(dòng)機(jī)等節(jié)能器件。

2、 靈敏的伺服控制系統(tǒng)，快速啟動(dòng)反應(yīng)時(shí)間僅需0．04S．

3、 伺服電機(jī)與液壓系統(tǒng)組成閉環(huán)控制，相比傳統(tǒng)機(jī)型重復(fù)精度大大提高．

4、 減輕開合模的沖擊，延長機(jī)械部件和模具的使用壽命．

5、 減少電力的使用，在理想工作狀態(tài)下該機(jī)型比傳統(tǒng)注塑機(jī)節(jié)電效率可達(dá)20%－80%

6、 系統(tǒng)發(fā)熱量遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)注塑機(jī)，節(jié)約了冷卻水30%左右的用量，延長了油路密封件和液壓件的使用壽命．

7、 整行運(yùn)行時(shí)噪音低，比傳統(tǒng)注塑機(jī)明顯下降．

伺服控制器的結(jié)構(gòu)

伺服控制器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。