焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些?

　　2、焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

　　1）焊接機(jī)器人全球保修3年（車(chē)身，控制箱，教學(xué)箱，操作箱，控制電纜）;

　　2）全中文操作界面，簡(jiǎn)單易懂，可支持6種語(yǔ)言選擇;

　　3）工作半徑長(zhǎng)，標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人工作半徑可達(dá)1.4米或2米（不包括焊槍?zhuān)?

　　4）運(yùn)動(dòng)速度高，可以高于另一個(gè)。 機(jī)器人40％的軸移動(dòng)速度為210°/ S，190°/ S，210°/ S，210°/ S，420°/ S，420°/ S，600°/ S;

　　5）防撞功能，焊槍防撞傳感器，伺服防撞傳感器;

　　6）防塵，防塵等級(jí)IP54級(jí);

　　7）內(nèi)置電纜，有效改善第6軸的工作范圍

　　8）焊接機(jī)器人內(nèi)置PLC，可以保存外部PLC（64個(gè)I / O點(diǎn)）;

　　9）多種方式鏈接區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，I / O接口，DeviceNet，CC-link ......

　　10）外軸同步協(xié)調(diào)功能，可在教學(xué)箱上操作外軸，使機(jī)器人與外軸同步動(dòng)作，完成復(fù)雜焊接的焊接;

　　11）電弧監(jiān)控功能，教學(xué)箱可監(jiān)控焊接電流，焊接電壓，線負(fù)載等，與DL350II掛鉤時(shí)，還可監(jiān)控防濺速率;

　　12）自動(dòng)調(diào)整焊接特性，根據(jù)焊條的長(zhǎng)度和使用環(huán)境，自動(dòng)調(diào)整焊接特性，使焊接實(shí)際電流，電壓和設(shè)定值;

　　13）焊接機(jī)器人斷弧功能，傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接過(guò)程產(chǎn)生電弧，機(jī)器人將緊急停止，我們的機(jī)器人可以自動(dòng)恢復(fù)到預(yù)設(shè)的重啟位置和重啟次數(shù)等操作;

焊接機(jī)器人的基本功能介紹

焊接機(jī)器人的基本功能：

回憶功用：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)途徑、運(yùn)動(dòng)方法、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

示教功用：離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩

與外圍設(shè)備聯(lián)絡(luò)功用：輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。

坐標(biāo)設(shè)置功用：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、坐標(biāo)系、東西坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。

人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

傳感器接口：方位檢測(cè)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等。

方位伺服功用：焊接機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)操控、速度和加速度操控、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/p>

故障確診安全維護(hù)功用：運(yùn)行時(shí)體系狀況監(jiān)視、故障狀況下的安全維護(hù)和故障自確診。

焊接時(shí),先把焊件表面清理干凈,再把被焊的板料搭接裝配好

焊接時(shí)，先把焊件表面清理干凈，再把被焊的板料搭接裝配好，壓在兩柱狀銅電極之間，施加壓力P壓緊，當(dāng)通過(guò)足夠大的電流時(shí)，在板的接觸處產(chǎn)生大量的電阻熱，將中心熱區(qū)域的金屬很快加熱至高塑性或熔化狀態(tài)，形成一個(gè)透鏡形的液態(tài)熔池。繼續(xù)保持壓力P，斷開(kāi)電流，金屬冷卻后，形成了一個(gè)焊點(diǎn)。鍍鋅鋼板大致分為電鍍鋅鋼板和熱浸鍍鋅鋼板，前者的鍍層比后者薄。

的檢驗(yàn)試樣的方法

的檢驗(yàn)試樣的方法是撕開(kāi)法，焊點(diǎn)的標(biāo)志是：在撕開(kāi)試樣的一片上有圓孔，另一片上有圓凸臺(tái)。厚板或淬火材料有時(shí)不能撕出圓孔和凸臺(tái)，但可通過(guò)剪切的斷口判斷熔核的直徑。必要時(shí)，還需進(jìn)行低倍測(cè)量、拉抻試驗(yàn)，以判定熔透率、抗剪強(qiáng)度和有無(wú)縮孔、裂紋等。以試樣選擇工藝參數(shù)時(shí)，要充分考慮試樣和工件在分流、鐵磁性物質(zhì)影響，以及裝配間隙方面的差異，并適當(dāng)加以調(diào)整。