氣動馬達作為氣動載人絞車的動力傳動機構，廣泛應用于采掘礦場、建筑工程拖運礦車、井下提升牽引工具以及海洋和陸地鉆井平臺的吊裝鉆桿等。五缸星型氣動馬達將高壓氣體通過配氣閥和分配閥依次傳遞到 5 個氣缸內(nèi)，高壓氣體到達氣缸后迅速膨脹產(chǎn)生氣體壓力，氣體壓力作用在活塞表面，再通過連桿將作用力傳遞到曲軸軸頸上，推動曲軸做旋轉(zhuǎn)運動。2、傳動機失調(diào)當齒輪減速機中電機與驅(qū)動器的校準線不好，容易產(chǎn)生振動的情況，要調(diào)節(jié)這個校準線，要重新安裝驅(qū)動器和電機的連接，這樣能穩(wěn)定電機軸承的旋轉(zhuǎn)。曲軸旋轉(zhuǎn)一周，5 個氣缸依次完成一個周期的工作，氣動馬達也完成一個工作周期；由于氣體壓力z終作用到曲軸上，因此，對曲軸進行合理的分析關系到馬達的整體工作效率。目前的研究通常將曲軸的動平衡作為主要分析對象，國內(nèi)外學者的研究成果大多集中在多缸直列式曲軸動平衡計算，主要通過增加平衡軸的方法使馬達慣性力得到平衡。對多缸星型分布馬達動平衡的計算和平衡結構的研究涉及較少。通過三維建模軟件 UG 建立曲軸三維模型，得出曲軸的質(zhì)量、質(zhì)心和慣性矩等特征參數(shù)，根據(jù)所得參數(shù)對五缸星型分布氣動馬達的平衡性進行分析和計算。計算得出的五缸星型馬達一階往復慣性力是曲軸旋轉(zhuǎn)角速度的二次函數(shù)，方向不隨曲軸轉(zhuǎn)角變化，從而簡化了動平衡的結構設計，對多缸星型分布馬達動平衡的計算和設計具有一定的參考價值。

氣動馬達動平衡計算 連桿質(zhì)量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機構運動特性的原因，電氣動馬達產(chǎn)生往復慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。往復慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復運動而產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運動而產(chǎn)生。在電樞鐵心上放置了由A和X兩根導體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片?；钊M質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復運動組件的質(zhì)量組成；曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運動組件的質(zhì)量組成。由于連桿做復雜的平面運動，為計算簡便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結構示意如 3 。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量，kg；mL 為連桿質(zhì)量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。

小馬達的特點：

　　低噪音設計，小型高功率，型號豐富，耐用壽命長。從1W到90W，減速比從1：3到1： 2000。有單相感應馬達，三相感應馬達；連續(xù)運轉(zhuǎn)式，可逆式；制動式。有組合型MUS及MUX（數(shù)顯）設計。

　　一、單相感應小馬達：可連續(xù)運轉(zhuǎn)使用電容器式感應馬達，高功率低噪音。

　　二、可逆式小馬達：具有瞬間轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)功能幾乎不會發(fā)生超程現(xiàn)象。因采用平衡繞線方式并內(nèi)裝簡易制動機構。能夠瞬時間轉(zhuǎn)換 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。

　　三、電磁剎車小馬達：能短時間內(nèi)剎車，在無負載時起程為2～4轉(zhuǎn)內(nèi)剎車，發(fā)揮安全的剎車性能。

　　四、變速小馬達：配合速度控制器可調(diào)速范圍廣：90～1400RPM，內(nèi)部備有轉(zhuǎn)速傳感器，實行反饋控制，因此電源頻率有變化， 其規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)決無變化。

微型減速電機的啟動方法是什么？

1、長期使用微型電機后的主要故障表現(xiàn)：使用過程中振動加劇。造成這種現(xiàn)象的主要原因是：機箱中的零件太磨損或損壞。

2、容易損壞部件：齒輪磨損，齒輪斷裂，齒輪軸孔或鍵槽磨損，軸承孔處的螺孔由于磨損而容易失效，并且軸表面和鍵槽也易于使用時間過長，產(chǎn)生磨損。

3、解決技巧：

輸出或輸入為直流能量的旋轉(zhuǎn)電動機稱為微型電動機。微型電動機的特性：

1、微型電動機的效率通常高于其他典型電動機，因此可以獲得相同的輸出功率，并且直流電動機的體積異常小。在裝配位置無止境的情況下，微電機是相對合適的。

2、微型電動機的特點是，電動機可以根據(jù)負載大小自動降低轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)較大的起動轉(zhuǎn)矩。