機器人從至初關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機，重載機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機性能特點。

1、RV減速機機械結構緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修；

3、RV減速機傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高，運行平穩(wěn)，噪音小，經久耐用，適用性強、安全可靠性大。

東莞鼎拓智能科技有限公司產品以其差異化和高性價比優(yōu)勢，廣泛應用于食品、包裝、紡織、電子等專用機械設備，已為國內外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關節(jié)運動方案，自動化產線旋轉及精密對位方案。

AGV無人搬運車為了提率，無人搬運車需靈活運行、需要一定的精密定位，而且不能過慢，所以適合用輕巧、精密且低速比的減速機，例如：行星減速機、精密直交軸減速機等。

選用AGV小車減速機時，也需注意以下幾點：AGV減速機選擇多少減速比，負載（扭力值及荷重）為多少，現(xiàn)場實際運行情況（環(huán)境活動情形、空間限制），因每臺AGV小車的不同機構需求，建議是與專業(yè)的減速機廠技術密切討論，為AGV小車選用合適的減速機。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術團隊，不斷引進先進的生產和檢測設備，具備核心零部件的研發(fā)設計能力，我們始終堅持“品質至上”的理念，將科技創(chuàng)新做為公司發(fā)展的根本，竭誠與國內外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、檢測設備、接收系統(tǒng)等領域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強，而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

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rv蝸輪減速機屬于減速機的一種，一般行業(yè)內規(guī)范是蝸輪減速機在應用前需要進行精度調整，那么如何調整主軸回轉精度呢？東莞鼎拓智能科技有限公司來給大家介紹一下吧。

rv蝸輪減速機的主軸回轉精度，在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下，一般來說， 很大程度上是由軸承來決定，主軸回轉精度的調整關鍵是要調軸承的間隙，保持合理的軸承間隙里，對主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要的意義。

對于滾動軸承來說，在有較大間隙的情況下工作，不但會使載荷集中作用在處于受力方向上的那個滾動體上面，而且在軸承內、外圈滾道接觸處產生嚴重的應力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會使主軸中心線產生漂移現(xiàn)象，容易引起主軸部件的振動，因此滾動軸承的調整必須預加載荷，使軸承內部產生一定的過盈量 ，造成滾動體和內、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形童 ，以提高軸承的剛性。

東莞鼎拓智能科技有限公司將不斷“鼎故革新，拓展未來”，以良好的產品和服務，為客戶的效率及效益優(yōu)化提供技術支持和解決方案，竭誠與國內外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！