三次元機械手現(xiàn)在在市場上的需求也是非常大的，在很多的制造業(yè)中都在使用三次元機械手的應用還是非常的廣泛的，現(xiàn)在就一起來看看途達三次元機械手在注塑中有什么樣的應用。

機械手臂的優(yōu)點眾多，以注塑機注塑件的取出工序為例，機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產率及車間自動化水平。

通用性強，能適應多種作業(yè)；工藝性好，便于維修調整         以上這幾項要求，有時往往相互矛盾，剛性好、載重大，結構往往粗大、導向桿也多，增加手臂自重；機械手臂的優(yōu)點眾多，以注塑機注塑件的取出工序為例，機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。轉動慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。因此，在設計手臂時，須根據(jù)機械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達到動作準確、可靠、靈活、結構緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應快速動作。

在整條自動化沖床生產線中，整平機，送料機，沖床機械手都有不同的作用。如果說伺服送料機可以讓整條沖壓生產實現(xiàn)自動化，那么沖床多工位機械手的作用就是讓原材料到成型產品的沖壓輔助設備。

機械手它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。     那你知道在工作中 可以驅動機械手的機構主要是有那幾個部位嗎？機械手的主要特點就是通過計算機來控制機械手的高技術高含量的操作手動，它是由手部、運動和控制系統(tǒng)組成，手是用來抓取物件，運動系統(tǒng)可以使手完成自由的轉動，在轉動前規(guī)定好動作，控制系統(tǒng)則是通過對機械手的控制來完成高難度的動作。它們將是決定機械手運行操作的重要工程。我們一起來看看。      機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。  

那么在應用途達沖壓機械手的時候，該注意哪些安全問題呢  　　1、遇到沖床機械手外部電源發(fā)生異常時，首先控制系統(tǒng)會發(fā)出故障，為使整個系統(tǒng)安全工作，請一定要在控制系統(tǒng)的外部設置安全電路。  　　2、安裝、配線、運行、維護在這四步前，必須熟讀本說明書內容。使用時也要知道機械、電子常識等等相關知識。 　　3、請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。二、當確認檢測信號無標題題目時，最后去查看執(zhí)行裝置或控制器件。