大中型數(shù)控機(jī)床外觀檢查

4.機(jī)床定位精度檢查

       它是表明所測(cè)量的機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件在數(shù)控裝置控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的精度。定位精度主要檢查內(nèi)容有：

       1）直線運(yùn)動(dòng)定位精度（包括X、Y、Z、U、V、W軸）

       2）直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度

       3）直線運(yùn)動(dòng)軸機(jī)械原點(diǎn)的返回精度

       4）直線運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量的測(cè)定

       5）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)定位精度（轉(zhuǎn)臺(tái)A、B、C軸）

       6）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的重復(fù)定位精度

       7）回轉(zhuǎn)軸原點(diǎn)的返回精度

       8）回軸運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量測(cè)定

數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)故障排除方法

由于數(shù)控機(jī)床故障比較復(fù)雜, 同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)自診斷能力還不能對(duì)系統(tǒng)的所有部件進(jìn)行測(cè)試, 往往是一個(gè)報(bào)指示出眾多的故障原因, 使人難以入手。下面介紹維修人員任生產(chǎn)實(shí)踐中常用的排除故障方法。

直觀檢查法

直觀檢查法是維修人員根據(jù)對(duì)故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察, 確定故障范圍, 可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊電路板上, 然后再進(jìn)行排除。

初始化復(fù)位法

一般情況下, 由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警,可用硬件復(fù)位或開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源依次來(lái)清除故障。若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電、撥插線路板或電池欠壓造成混亂, 則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除, 清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄, 若初始化后故障仍無(wú)法排除,則進(jìn)行硬件診斷。

自診斷法

數(shù)控系統(tǒng)已具備了較強(qiáng)的自診斷功能, 并能隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀態(tài)。利用自診斷功能, 能顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間的接口信息的狀態(tài), 從而判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控部分, 并顯示出故障的大體部位( 故障代碼) 。

功能程序測(cè)試法

功能程序測(cè)試法是將數(shù)控系統(tǒng)的功能用編程法編成一個(gè)功能試驗(yàn)程序, 并存儲(chǔ)在相應(yīng)的介質(zhì)上, 如紙帶和磁帶等。在故障診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè)程序, 可快速判定故障發(fā)生的可能起因。功能程序測(cè)試法常應(yīng)用于以下場(chǎng)合: 機(jī)床加工造成廢品而一時(shí)無(wú)法確定是編程操作不當(dāng)、還是數(shù)控系統(tǒng)故障引起; 數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障, 一時(shí)難以區(qū)別是外來(lái)干擾, 還是系統(tǒng)穩(wěn)定性個(gè)好; 閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床在投入使用前或?qū)?shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修時(shí)。

機(jī)床位置環(huán)異?；蚩刂七壿嫴煌?/p>

一臺(tái)TH61140鏜銑床加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC18i，全閉環(huán)控制方式。加工過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床Y軸精度異常，精度誤差在0.006mm左右，誤差可達(dá)到1.400mm.檢查中，機(jī)床已經(jīng)按照要求設(shè)置了G54工件坐標(biāo)系。在MDI方式下，以G54坐標(biāo)系運(yùn)行一段程序即“G90G54Y80F100；M30；”，待機(jī)床運(yùn)行結(jié)束后顯示器上顯示的機(jī)械坐標(biāo)值為“-1046.605”，記錄下該值。然后在手動(dòng)方式下，將機(jī)床Y軸點(diǎn)動(dòng)到其他任意位置，再次在MDI方式下執(zhí)行上面的語(yǔ)句，待機(jī)床停止后，發(fā)現(xiàn)此時(shí)機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)數(shù)顯值為“-1046.992”，同次執(zhí)行后的數(shù)顯示值相比相差了0.387mm。按照同樣的方法，將Y軸點(diǎn)動(dòng)到不同的位置，反復(fù)執(zhí)行該語(yǔ)句，數(shù)顯的示值不定。用百分表對(duì)Y軸進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)機(jī)械位置實(shí)際誤差同數(shù)顯顯示出的誤差基本一致，從而認(rèn)為故障原因?yàn)閅軸重復(fù)定位誤差過(guò)大。對(duì)Y軸的反向間隙及定位精度進(jìn)行仔細(xì)檢查，重新作補(bǔ)償，均無(wú)效果。因此懷疑光柵尺及系統(tǒng)參數(shù)等有問(wèn)題，但為什么產(chǎn)生如此大的誤差，卻未出現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)警信息呢？進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該軸為垂直方向的軸，當(dāng)Y軸松開(kāi)時(shí)，主軸箱向下掉，造成了超差。

　　對(duì)機(jī)床的PLC邏輯控制程序做了修改，即在Y軸松開(kāi)時(shí)，先把Y軸使能加載，再把Y軸松開(kāi)；而在夾緊時(shí)，先把軸夾緊后，再把Y軸使能去掉。調(diào)整后機(jī)床故障得以解決。