安檢儀維護(hù)和保養(yǎng)

檢查設(shè)備上方的電源指示燈：在設(shè)備上電時(shí)，綠色的指示燈亮。檢查設(shè)備上方的X射線指示燈：射線發(fā)射時(shí)，紅色的指示燈亮。檢查通道上方的緊急停止按鈕：按下緊急停止按鈕，設(shè)備能立刻斷電。按鈕沒有復(fù)位時(shí)，設(shè)備不能進(jìn)行再次啟動(dòng)。檢查通道上方的鑰匙開關(guān)：鑰匙開關(guān)接通以后，起動(dòng)按鈕才能起動(dòng)設(shè)備。射線停止按鈕能夠?qū)⑸渚€控制器的電源斷開。如果鑰匙開關(guān)變得不夠靈敏，要進(jìn)行更換。

偵查排爆機(jī)器人設(shè)計(jì)理念

此方案設(shè)計(jì)的偵查排爆機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)兩路視頻圖像的無線傳輸，經(jīng)采集卡用上位機(jī)在電腦上顯示實(shí)時(shí)圖像,通過兩路視頻可以準(zhǔn)確定位.控制部分是基于windows 操作系統(tǒng)用電腦鍵盤遠(yuǎn)程控制小車的運(yùn)動(dòng)以及機(jī)械手的操作，并可發(fā)送特定的指令,應(yīng)變能力比較強(qiáng)。 特點(diǎn)： 1.用上位機(jī)軟件模擬機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人所采集的兩路影像信息. 2.采用六自由度機(jī)械臂控制 3.基于上位機(jī)中的視頻信息,用電腦鍵盤無線遙控機(jī)器人作業(yè) 4.在不進(jìn)行排爆的情況下可以進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)以減少對(duì)能源的消耗. 能夠?qū)崿F(xiàn)以下的一些功能： 1.多地形適應(yīng)性排爆和戰(zhàn)場(chǎng)信息的收集 2.持槍作戰(zhàn) 3.代替站崗人員進(jìn)行執(zhí)勤 4.夜間可以進(jìn)行紅外偵察并錄像。 5.車底檢查 具有廣泛的應(yīng)用前景，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人行業(yè)相對(duì)來說還是比較空白的，一旦投入生產(chǎn)，相信會(huì)帶來很大的經(jīng)濟(jì)效益。

偵查排爆機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)

威脅排爆人員的生命安全。各國(guó)為了維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定和政治需求，對(duì)研究開發(fā)反恐技術(shù)和裝備給予了極大的重視和較多的投入。隨著遙控和局部自主移動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，用于反恐偵查及排爆的地面移動(dòng)機(jī)器人開始得到應(yīng)用。排爆機(jī)器人是指代替人到不能去或不適宜去的有、危險(xiǎn)等環(huán)境中，或進(jìn)行排除危險(xiǎn)物工做的機(jī)器人，是專門用于搜索、探測(cè)、處理各種危險(xiǎn)品的機(jī)器人。排爆機(jī)器人包括飛行裝置、控制系統(tǒng)和機(jī)械爪，機(jī)械爪用于抓取危險(xiǎn)物品，但現(xiàn)有的機(jī)械爪在抓取危險(xiǎn)物品時(shí)抓取不靈活，抓取力度不夠?qū)е略谂疟^程中易發(fā)生危險(xiǎn)。

工作臺(tái)設(shè)計(jì)定義

工作臺(tái)的設(shè)計(jì)圍繞節(jié)省完成任務(wù)時(shí)間，以及實(shí)時(shí)掌握業(yè)務(wù)情況展開。”兩大類角色：管理者（偏基層管理者）和執(zhí)行者（業(yè)務(wù)人員）。管理者的核心需求是根據(jù)公司戰(zhàn)略規(guī)劃，對(duì)業(yè)務(wù)情況進(jìn)行把控，如進(jìn)度、質(zhì)量、風(fēng)險(xiǎn)、任務(wù)分配合理性等。執(zhí)行者的核心需求是地完成任務(wù)，涉及分工協(xié)作、信息同步等方面。管理者需要及時(shí)的查看數(shù)據(jù)報(bào)表，了解團(tuán)隊(duì)任務(wù)進(jìn)展和每個(gè)成員的任務(wù)進(jìn)度，掌握業(yè)務(wù)全景。設(shè)計(jì)時(shí)需要根據(jù)角色的工作崗位量化并展示他們關(guān)注的核心數(shù)據(jù)，包含正常數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)。任務(wù)進(jìn)度包括團(tuán)隊(duì)及團(tuán)隊(duì)每個(gè)成員的分配任務(wù)數(shù)、完成任務(wù)數(shù)、任務(wù)完成率等信息。業(yè)務(wù)人員每天的工作都圍繞任務(wù)展開。上班后了解今日任務(wù)，然后按照規(guī)劃開始工作，下班之前再查看任務(wù)的完成情況。如果沒有工作臺(tái)，任務(wù)分散在系統(tǒng)的各個(gè)模塊，會(huì)需要花費(fèi)很多時(shí)間去尋找任務(wù)，也可能遺漏任務(wù)。頁(yè)面布局上可以通過歸集任務(wù)入口、展示任務(wù)進(jìn)度和剩余待辦任務(wù)滿足相應(yīng)的需求。信息同步包括公司級(jí)信息同步和協(xié)同任務(wù)信息同步，一般通過通知公告模塊、消息中心以及站外推送方式實(shí)現(xiàn)。