彩車花車的設(shè)計(jì)

花車在充滿歡樂的節(jié)日場合，如婚禮、節(jié)日慶祝和運(yùn)動會等活動中使用，我們在日常生活中使用多的就是結(jié)婚，除了穿婚紗、新娘捧花、胸花、頭花等花卉飾品外，乘坐的汽車裝飾美麗會增加婚禮的熱鬧和隆重，婚禮花車主要裝飾在頭部、車尾和車頂以及開門的把手上；花飾之間拉上彩帶，前后交叉，并打上蝴蝶結(jié)，在裝飾花車時，要注意宜低不宜高，并且不能遮擋駕駛員視線。

巡邏機(jī)器人設(shè)計(jì)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)在各個領(lǐng)域的快速發(fā)展、極大的促進(jìn)了智能機(jī)器人的研究，其中智能移動機(jī)器人占有重要地位、移動機(jī)器人能完成人類在生產(chǎn)生活當(dāng)中不能完成的任務(wù)，可以替代人類完成一些特殊的任務(wù)，同時在生產(chǎn)生活及軍事等領(lǐng)域不僅需要能自動控制的機(jī)器人，同時也需要具有數(shù)據(jù)采集，能隨時進(jìn)行自動與手動等模式切換的智能移動機(jī)器人。

智能巡邏車屬于移動機(jī)器人的一種，利用藍(lán)牙傳輸無線數(shù)據(jù)，具有穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，經(jīng)過測試在空曠地可在20m范圍內(nèi)對巡邏車進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸、在自動、遙控、尋跡三種模式下可隨時切換并可以在各個模式下選擇手動單個數(shù)據(jù)或自動進(jìn)行所有數(shù)據(jù)的動態(tài)采集(可用上位機(jī)調(diào)周期)，上位機(jī)項(xiàng)目組采用進(jìn)行開發(fā)、與巡邏車兼容性強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，巡邏車可用于工業(yè)環(huán)境中的多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集、靈活壁障，及火災(zāi)現(xiàn)場探測，危險氣體泄漏現(xiàn)場勘查等自然災(zāi)害。

巡邏機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)

巡邏機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)是一種可視化的編程語言，具有易學(xué)易用的優(yōu)點(diǎn)，在小型軟件設(shè)計(jì)方面具有較大的優(yōu)勢，本設(shè)計(jì)采用VB開發(fā)上位機(jī)作為巡邏車的控制平臺，用計(jì)算機(jī)對車進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，該上位機(jī)軟件能將所有數(shù)據(jù)動態(tài)顯示在整屏上，顯示小車所在的工作環(huán)境并傳回周邊的環(huán)境參數(shù)及控制巡邏車的工作。首先初始化模塊，選擇通信端口，打開串行口，鏈接成功即上位機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，則打開串口程序結(jié)束。

巡邏機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)論

本巡邏車基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自動、遙控、尋跡模式的切換，并且在三種模式下都能各自進(jìn)行手動和自動的方式進(jìn)行距離、溫濕度、煙霧火焰等數(shù)據(jù)的采集，巡邏車能夠在特殊環(huán)境下代替人完成不能完成的任務(wù)，具有采集數(shù)據(jù)與移動一體的靈活特性，通過設(shè)計(jì)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)了對巡邏車進(jìn)行遙控、自動和尋跡三種模式的切換以及控制數(shù)據(jù)的采集周期。系統(tǒng)在該三種模式下完成了環(huán)境的溫度、濕度、火警、煙霧以及障礙物距離等參數(shù)的數(shù)據(jù)采集，并且通過無線藍(lán)牙模塊與上位機(jī)進(jìn)行了良好通信。巡邏車移動性強(qiáng)，能夠?qū)崟r動態(tài)采集數(shù)據(jù)，具有數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定的特點(diǎn)。