巡邏機器人軟件設(shè)計

巡邏機器人軟件設(shè)計是一種可視化的編程語言，具有易學(xué)易用的優(yōu)點，在小型軟件設(shè)計方面具有較大的優(yōu)勢，本設(shè)計采用VB開發(fā)上位機作為巡邏車的控制平臺，用計算機對車進行數(shù)據(jù)的采集，該上位機軟件能將所有數(shù)據(jù)動態(tài)顯示在整屏上，顯示小車所在的工作環(huán)境并傳回周邊的環(huán)境參數(shù)及控制巡邏車的工作。首先初始化模塊，選擇通信端口，打開串行口，鏈接成功即上位機進入工作狀態(tài)，則打開串口程序結(jié)束。

巡邏機器人設(shè)計結(jié)論

本巡邏車基于單片機實現(xiàn)自動、遙控、尋跡模式的切換，并且在三種模式下都能各自進行手動和自動的方式進行距離、溫濕度、煙霧火焰等數(shù)據(jù)的采集，巡邏車能夠在特殊環(huán)境下代替人完成不能完成的任務(wù)，具有采集數(shù)據(jù)與移動一體的靈活特性，通過設(shè)計上位機實現(xiàn)了對巡邏車進行遙控、自動和尋跡三種模式的切換以及控制數(shù)據(jù)的采集周期。系統(tǒng)在該三種模式下完成了環(huán)境的溫度、濕度、火警、煙霧以及障礙物距離等參數(shù)的數(shù)據(jù)采集，并且通過無線藍牙模塊與上位機進行了良好通信。巡邏車移動性強，能夠?qū)崟r動態(tài)采集數(shù)據(jù)，具有數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定的特點。

工業(yè)X射線光機

工業(yè)X射線機利用高壓變壓器加在兩個金屬電極上的高壓產(chǎn)生射線。工業(yè)X射線機用于航天，石油建設(shè)，管道，鍋爐，壓力容器等無損探傷中不可缺少的設(shè)備。工業(yè)射線機分周向，周向360度發(fā)射射線。定向是60度發(fā)射射線。另又分電壓高低。從10kV到450kV不等，千伏電壓越高，則射線強度越大。硬x射線的產(chǎn)生可以用高壓電的辦法，如100kV 或300kV的電壓加到x射線管上，產(chǎn)生的射線可以穿透5--50mm的鋼板。而用電子加速可以產(chǎn)生穿透100mm以上的鋼板的射線。

金屬打印機印刷

①色彩鮮艷，層次豐富，視覺效果良好：金屬承印材料如是鍍錫鋼板，因其表面為鍍錫層，具有閃光的色彩效果，再經(jīng)過底色印刷，印刷圖文則更加鮮艷。對于無錫鋼板或其它金屬材料，經(jīng)表面處理和涂裝，印刷后也可再現(xiàn)出特殊的閃光效果；

②承印材料良好的加工性和造型設(shè)計的多樣性；金屬承印材料具有良好的力學(xué)性能和加工、成型性能，金屬包裝容器可實現(xiàn)新穎、特別的造型設(shè)計，制造出各種異形筒、罐、盒等包裝容器，達到美化商品提高商品的競爭能力之目的；

③有利于實現(xiàn)商品的使用價值和藝術(shù)性的統(tǒng)一：金屬材料的良好性能和印刷油墨的良好的耐磨性、耐久性，不僅為實現(xiàn)特別的造型設(shè)計和精美印刷創(chuàng)造了條件，而且提高了商品的耐久性和可保持性，可更好地體現(xiàn)商品的使用價值與藝術(shù)性的統(tǒng)一。