直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)簡(jiǎn)介

直驅(qū)是指直接驅(qū)動(dòng)（Direct Drive）是新型的電機(jī)直接和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分結(jié)合，即電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，沒(méi)有中間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)。典型的直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用包括，以直線電機(jī)為核心驅(qū)動(dòng)元件的直線運(yùn)動(dòng)部件和以力矩電機(jī)為核心驅(qū)動(dòng)元件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)元件。傳統(tǒng)的傳動(dòng)技術(shù)是由電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動(dòng)力，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)（如：變速箱、減速器、絲杠、渦輪蝸桿），將動(dòng)力放大，傳遞給執(zhí)行部分，于是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性

精度和重復(fù)性精度更高：直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于沒(méi)有額外的機(jī)械部件，可以將機(jī)械誤差降到較低，從而提高之后的定位精度。

設(shè)計(jì)緊湊：直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。

無(wú)需慣量匹配：帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配，而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

更安靜：由于沒(méi)有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的噪音，采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右，極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)特點(diǎn)

直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問(wèn)題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線電機(jī)（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）