變頻器控制方式

變頻器直接轉(zhuǎn)矩控制方式

1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教l授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。變頻器組成——平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型。

變頻控制矩陣式交—交控制方式

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。據(jù)統(tǒng)計，風(fēng)機(jī)、泵類電動機(jī)用電量占全國用電量的31%，占工業(yè)用電量的50%。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。具體方法是：

1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現(xiàn)無速度傳感器方式；

 2、自動識別(ID)依靠精準(zhǔn)的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，對電機(jī)參數(shù)自動識別； 

3、算出實際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實時控制；

 4、實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。

變頻器的主回路接線圖，因為工業(yè)用電都是三相380伏的，所以這種變頻器是工業(yè)應(yīng)用的主體變頻器，主回路接線，也僅僅是比單相的多了一條線而已，輸入端需要三相斷路器，同樣要注意保證接線電阻足夠小，而且有些啟動頻繁的，需要外接制動電阻甚至還要外接制動單元，變頻器的端子上有這些功能的，按照說明的方法對應(yīng)接上電阻線就好，當(dāng)然制動電阻要選對匹配的規(guī)格。當(dāng)用戶需要的平均流量較小時，風(fēng)機(jī)、泵類采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低，節(jié)能效果非常明顯。

控制回路接線，需要根據(jù)功能來選擇

頻器控制回路，不管單相還是三相變頻器都大同小異，分為啟動邏輯和轉(zhuǎn)速信號給定兩部分，啟動邏輯是開關(guān)量，包括了停止邏輯，每款變頻器上都有這類型的端子可以接上使用的，而且開關(guān)另外一邊，不是共地就是共陽。

過流是變頻器報警蕞為頻繁的現(xiàn)象。

變頻器過流現(xiàn)象

(1)重新啟動時，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡??；逆變模塊損壞；電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。

(2)上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動電路壞、電流檢測電路壞。重新啟動時并不立即跳閘而是在加速時，主要原因有：加速時間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(V/F)設(shè)定較高。