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自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸取代人工運(yùn)輸
AGV
AGV運(yùn)輸機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明
當(dāng)前,人工費(fèi)用高昂、企業(yè)負(fù)擔(dān)重。使用AGV來(lái)運(yùn)輸物料是企業(yè)節(jié)約費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動(dòng)加工中心生產(chǎn)出成品,交給AGV運(yùn)輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫(kù),立體庫(kù)收到產(chǎn)品后,編號(hào)、存儲(chǔ)到立體庫(kù)的貨架上,這樣的一個(gè)工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航。
AGV車(chē)型:背負(fù)式、牽引式、潛入式、滾筒對(duì)接式、激光叉車(chē)。
較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
AGV中央管理系統(tǒng)大限度的更改AGV小車(chē)行駛路線(xiàn),分配小車(chē)任務(wù)后對(duì)AGV運(yùn)行路線(xiàn)進(jìn)行交通管制,具有較好的靈活性。同時(shí),AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的擴(kuò)展性。
為保證AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類(lèi)設(shè)備的,AGV采取多級(jí)硬件、軟件的措施。
AGV運(yùn)輸車(chē)
搬運(yùn)機(jī)器人
物流對(duì)接設(shè)備的要求物流機(jī)器人在工廠(chǎng)內(nèi)的應(yīng)用主要是為了解決倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線(xiàn)物料的自動(dòng)運(yùn)輸問(wèn)題。因此,在智能搬運(yùn)機(jī)器人接收到物料運(yùn)送到產(chǎn)線(xiàn)后,智能搬運(yùn)機(jī)器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接,是否能夠自動(dòng)上下料會(huì)對(duì)整體項(xiàng)目投資回報(bào)率有很大影響。自動(dòng)上下料的方式會(huì)一定程度上減少使用的人工數(shù)量,提高投資回報(bào)率。
AGV系統(tǒng)
AGV系統(tǒng)的控制是通過(guò)物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車(chē)載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的,對(duì)該系統(tǒng)的理解,有一個(gè)非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子:
假設(shè)某市有一家出租車(chē)公司,該公司管理先進(jìn),每輛出租車(chē)都裝定位系統(tǒng)(GPS),這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車(chē)的位置及行駛路線(xiàn),司機(jī)可通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信隨時(shí)向公司匯報(bào)此時(shí)車(chē)輛的載客情況。