較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

AGV中央管理系統(tǒng)大限度的更改AGV小車行駛路線，分配小車任務后對AGV運行路線進行交通管制，具有較好的靈活性。同時，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的擴展性。

為保證AGV在運行過程中自身、現(xiàn)場人員及各類設備的，AGV采取多級硬件、軟件的措施。

AGV的引導方式

1.電磁感應引導  利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。

2.激光引導  利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。

3.磁鐵－－陀螺引導  利用磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。

AGV運輸車

搬運機器人

一般情況可以實現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種：

輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設備，配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。 

設備上料（一般配備機械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，可以采用輥筒式或者背負式。

機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的，可以采用協(xié)作式、固定機械臂配合背負式等。

其他情況，需要根據(jù)實際需求進行定制化設計。一般來說，機器人的導入會要求按上下料方式進行調(diào)整，設備需要與機器人進行交互。