AGV小車常用蓄電池

AGV小車常用蓄電池

鋰電池

擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，體積能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3. 6V，是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦并且高容量，廣泛的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長，經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定等特點。

鉛酸蓄電池

鉛酸電池是AGV使用很廣泛的電池，它以海綿狀的鉛作為負極，二氧化鉛作為正極，我們把這二種物質稱為活性物質，用硫酸水溶液作為電解液，它們共同參與電池的電化學反應。agv鉛酸蓄電池具有良好的可逆性、電壓特性平穩(wěn)、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富（且可再生使用）及造價低廉等優(yōu)點。主要應用在交通運輸、礦山、港口、計算機、科研等國民經(jīng)濟各個領域，是社會生產(chǎn)經(jīng)營活動和人類生活中不可缺少的產(chǎn)品。

當今移動機器人的發(fā)展趨勢是逐步向智能化方向發(fā)展，也就是說當移動機器人要在復雜的未知環(huán)境中從事不可預料的行動時，就要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運動的移動機器人，即第三代智能移動機器人。

一般地說，智能機器人具有以下三個基本功能：任務理解功能、環(huán)境理解功能和行動規(guī)劃功能。智能機器人通過任務理解功能得到作業(yè)任務和行動目標，并且根據(jù)環(huán)境理解功能獲得關于環(huán)境初始條件及環(huán)境變化的信息，通過行動規(guī)劃功能自主地決策出達到目標的很優(yōu)行動方案。為了建立高智能系統(tǒng)，綜合各種方法是必須的，如傳統(tǒng)的人工智能技術、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法等

AGV運輸車

搬運機器人

搬運機器人的選擇除了需要考慮使用環(huán)境之外，還需要考慮物料的特征（物料的單元存放模式）。常見的標準存放模式包括：靜電箱、標準托盤、標準紙箱等。除了標準的存放模式外，每個企業(yè)都有自身生產(chǎn)需求定制的非標準的存放單元，主要為料車和料箱。

不同物料的存儲形態(tài)需要的智能搬運機器人類型也不盡相同。

以上應用方式在大多數(shù)情況適用，有些存儲單元比較特殊的需要綜合考慮。不同的存儲單元對于相同的物流搬運量，需要搬運的次數(shù)不同，然后使用機器人的數(shù)量也會有很大差異。