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在機(jī)器人電纜選型中 有哪些點(diǎn)不能忽視?
多數(shù)人對(duì)機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中,但事實(shí)上不然,機(jī)器人電纜不僅僅是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用,除此之外,還被廣泛的使用在其他各個(gè)領(lǐng)域,比如自動(dòng)化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測項(xiàng)目中等等。
電纜現(xiàn)場敷設(shè)過程中電纜護(hù)套表面刮傷破損修補(bǔ)措施
在電纜的現(xiàn)場敷設(shè)過程中電纜護(hù)套表面刮傷破損的現(xiàn)象是普遍存在的,損傷輕微的只傷及了護(hù)套,如何修補(bǔ)能保證質(zhì)量,而且修補(bǔ)時(shí)間短,又能保證質(zhì)量日益成為電纜消費(fèi)者普遍關(guān)心的問題。而且投入小,在現(xiàn)場的惡劣條件下又容易實(shí)現(xiàn),因此現(xiàn)場護(hù)套的修補(bǔ)技術(shù)及質(zhì)量日益成為用戶關(guān)心的問題。
很可能造成電纜在實(shí)際通電過程中上處于滿負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài),造成電纜通電運(yùn)行產(chǎn)熱現(xiàn)象。因此在電纜的并聯(lián)敷設(shè)過程中其實(shí)際載流量不是簡單的存在"1 1=2"的關(guān)系,很可能出現(xiàn)"1 1=1.5"甚至出現(xiàn)"1 1=1"的現(xiàn)象,造成電纜實(shí)際運(yùn)行過程中出現(xiàn)嚴(yán)重發(fā)熱現(xiàn)象?,F(xiàn)在我們舉一個(gè)簡單的例子,比如容量為570KW,額定電流為1140A左右的三相異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載,采用兩根YJV-0.6/1KV-1*300的電纜并聯(lián)進(jìn)行供電,按理論設(shè)計(jì)計(jì)算給定值, YJV-0.6/1KV-1*300單根電纜在空氣中敷設(shè)起理論計(jì)算載流量約為750A,兩根電纜的理論并聯(lián)載流量可達(dá)1500A左右,完全可以滿足設(shè)備的實(shí)際使用需要。
電纜與光纖區(qū)別
電纜,一般認(rèn)為電纜是由一根或多根相互絕緣的導(dǎo)體外包絕緣和保護(hù)層制成,將電力或信息從一處傳輸?shù)搅硪惶幍膶?dǎo)線。廣義上是指以金屬作媒質(zhì)傳輸電信號(hào)的裝置。
由定義可知,電纜是用來導(dǎo)電的。一般由以下金屬制造:
銅導(dǎo)電性僅次于銀,導(dǎo)熱性僅次于金、銀;抗腐蝕,無磁性,塑性好,易于焊接,用途廣泛。銅合金主要為提高銅的耐磨性,耐腐蝕性及機(jī)械物理性能。
銀,金屬導(dǎo)電性及導(dǎo)熱性,具有良好的耐腐蝕性及耐氧化性,易于焊接;主要用于鍍層和包復(fù)層;
金,鎳,用做耐高溫線。
鐵(鋼),常作復(fù)合導(dǎo)體的加強(qiáng)材料,如鋼芯鋁較線,銅包鋼,鋁包鋼線等。
鋅,用做鋼絲/鋼帶/鐵導(dǎo)體的鍍層,用以防腐蝕。
錫,用做鋼絲/銅線的鍍層,用以防腐蝕,并有利于銅線的焊接。