如何避免明暗變化帶來的影響，僅檢測出異物！

巴博斯全非標視覺檢測設備生產(chǎn)商可以檢測物體表面上的異物。非標視覺檢測設備生產(chǎn)商通過感光元件CCD每個像素的濃度數(shù)據(jù)，將濃度的變化檢測為瑕疵邊緣。但是，以1像素為單位全部進行處理，需要花費大量的處理時間，且對檢測無用的干擾數(shù)據(jù)還會影響結果。在此，視覺系統(tǒng)使用多個像素的小單位平均值進行處理。瑕疵模式中使用“段”這一小單位與周圍平均濃度進行比較，檢測出瑕疵！

在設備環(huán)境亮度變化較大的地方，如何實現(xiàn)穩(wěn)定檢測？

東莞市巴博斯自動化科技有限公司設計制造的非標視覺檢測設備生產(chǎn)商所用的視覺系統(tǒng)有一個邊緣模式檢測工具，它屬于位置檢測工具，它可以通過邊緣強度波形確認檢測的穩(wěn)定性，設定時，可一邊觀看邊緣強度波形一邊調整邊緣檢測等級。另外，巴博斯的非標視覺檢測設備生產(chǎn)商在實際生產(chǎn)線中，為穩(wěn)定邊緣將始終進行補正，保持微分數(shù)值極大為100%，這樣即使產(chǎn)生亮度變化，內部也將以相同條件進行檢測。

在視覺檢測設備中，如何消除微小干擾，強調微小的變化？

巴博斯自動化科技采用的視覺系統(tǒng)有多種圖像預處理功能，消除微小干擾可以用膨脹濾波器，不單個使用，而是以相同次數(shù)多次應用膨脹－－收縮，在維持原有形狀的基礎上消除干擾。膨脹濾波器具體的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個像素中，替換為合適濃度的處理。有去除黑色干擾成份的效果。收縮濾波器的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個像素中，替換為合適濃度的處理。具有強調黑色像素穩(wěn)定檢測出黑點等瑕疵的效果！

視覺檢測設備中顏色濃淡處理應用示例

如上圖所示鍍金連接器的焊接位置檢測，以往用灰度處理圖像，無法得出金色與銀色的嘗試差，邊緣檢測非常困難。如今利用顏色濃淡處理可以對金色和銀色的界線處的邊緣進行穩(wěn)定檢測。這種預處理方式可以將數(shù)量大的彩色原圖像轉換成以確定顏色為合適階調亮度的256階調灰度圖像。除亮度之外，還使用了顏色信息，支持進午金色和銀色的辨別，淺色辨別待黑白相機難以檢測的情況！