單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護，一旦磨穿后也容易發(fā)現(xiàn)，不太會引起頭部載荷的增加。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數(shù)量多，磨損防護不容易。

大型堆取料機取料生產(chǎn)能力大，垂直挖掘力和側(cè)向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結(jié)構(gòu)型式。在磨損防護方面，需要對物料易接觸的腹板進行保護，避免腹板的磨損。

斗輪驅(qū)動裝置采用較多的是電動機、減速箱傳動和液壓馬達傳動方式。這兩種傳動方式，在大型堆取料機上都有應用。其上設有堆料鋼結(jié)構(gòu)和堆料、取料用的滾動軸承以及連接各設備部件的滑環(huán)和電纜拖令。電動機傳動的好處是價格便宜，維護人員要求低，但是其重量重，對臂架和配重等主結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生直接的影響，對回轉(zhuǎn)軸承、輪壓穩(wěn)定性也會產(chǎn)生一些影響。液壓馬達傳動，抗沖擊性能好，重量輕，對結(jié)構(gòu)和機構(gòu)有利，其缺點是價格高，維護人員要求高，后續(xù)的維護成本也很高。

 

 當斗輪取料機開始工作時，首先打開取料機防碰撞系統(tǒng)，確保系統(tǒng)能夠正常讀取取料機的當前位置。本系統(tǒng)是在一定的時間間隔內(nèi)采集信號的，當檢測到信號輸出時，通過計算機程序?qū)⒉杉降男盘栠M行相應的處理轉(zhuǎn)化成當前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應的公式進行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會自動報警。通過使用工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實現(xiàn)堆取料機的自動化堆取料作業(yè)。如果判斷結(jié)果在安全距離之內(nèi)，繼續(xù)接受信號，那么系統(tǒng)繼續(xù)接受信號進行判定。

本實用新型公開了一種半門式懸臂雙刮板取料機,包括半門架(2)、卷揚機構(gòu)、料斗(3)、鏈條刮板機,半門架(2)的兩端下方均安裝有行走輪并接有行走驅(qū)動機構(gòu),半門架(2)通過行走輪坐落在軌道(1)上,在半門架(2)的一側(cè)設有安裝臺(4),其特征在于:所述的安裝臺(4)通過轉(zhuǎn)軸連接鏈條刮板機(5)的出料端,通過第二轉(zhuǎn)軸連接第二鏈條刮板機(6)的出料端,每個鏈條刮板機均通過鋼絲繩連接卷揚機構(gòu),每個卷揚機構(gòu)均安裝在半門架(2)上。各種形式的取料機均采用三種操作方式，即自動控制、機上人工控制和機旁控制，每種操作通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)。工作時兩個鏈條刮板機可同時作業(yè),并各自獨立,明顯提高了作業(yè)速度,取料作業(yè)能力大,可同時大面積取料,,本機整體結(jié)構(gòu)并不復雜,好操作,易控制。