沖壓機(jī)械手是自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上

　　根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，沖壓機(jī)械手是自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上。專門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。 柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和45臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，平安性高，沖壓質(zhì)量好。(1)工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降，平均單機(jī)價(jià)格從91年的10。

　在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)。機(jī)械手對(duì)現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動(dòng)了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。

搬運(yùn)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技

　　搬運(yùn)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。很多客戶在選購(gòu)搬運(yùn)機(jī)器人都希望買到價(jià)美物廉的產(chǎn)品，那么，國(guó)內(nèi)哪家生產(chǎn)廠家的性價(jià)比高呢。

　　目前國(guó)內(nèi)主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。搬運(yùn)機(jī)器人的安全性標(biāo)準(zhǔn)也許對(duì)于我們不在這一行業(yè)的朋友而言也許是非常陌生的，其實(shí)他是屬于ANSIB151。

搬運(yùn)機(jī)器人的安全性標(biāo)準(zhǔn)

　搬運(yùn)機(jī)器人的安全性標(biāo)準(zhǔn)也許對(duì)于我們不在這一行業(yè)的朋友而言也許是非常陌生的，其實(shí)他是屬于ANSI B151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)包括臥式注塑機(jī)的機(jī)械手、噴塑用的機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手等等產(chǎn)品，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIA R15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。那么，從安全性來(lái)看，天津機(jī)械手需要考查的部分很多，包括對(duì)機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)以及三位開(kāi)關(guān)的使用等。因此，塑料加工者要確保機(jī)械手滿足規(guī)定的安全規(guī)范。桁架機(jī)器人是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。

　因此可以看出，對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)操作在我國(guó)而言，要求還是比較高的，還是有章可循的，不管是從任何一個(gè)層次而言，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都是有必要的。

搬運(yùn)機(jī)器人主要是由機(jī)械手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自

　　搬運(yùn)機(jī)器人主要是由機(jī)械手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成的，它們通過(guò)系統(tǒng)集成，能夠?qū)崿F(xiàn)單臺(tái)車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的車削加工對(duì)各種工件的抓取搬運(yùn)，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。減輕了企業(yè)的人工開(kāi)支和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,還提高了工作效率和企業(yè)效益。

　　1. 定位方式：不同的定位方式影響因素不同;

　　2. 精度：送料機(jī)機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度是對(duì)定位精度有直接的影響;

　　3. 剛度：送料機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，容易產(chǎn)生振動(dòng)，因此定位的精度一般比較低;

　　4. 定位速度：定位速度不同，耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同;

　　5. 運(yùn)動(dòng)件的重量：運(yùn)動(dòng)件重量增加，其定位精度降低。所以在設(shè)計(jì)時(shí)不但要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，還要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。