東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營以誠信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際”為發(fā)展目標，為服務行業(yè)提供整體自動化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。

雙工位貨架自動焊接機設備是自適應操控主動化焊接設備

自適應操控的焊接設備具有較高的主動化程度，它具有傳感器和電子檢查線路，可以對焊縫軌道進行主動跟蹤，并且還會對焊接參數(shù)進行閉環(huán)反應。其焊接的全部進程會依照預先設定的程序和技術(shù)參數(shù)主動完結(jié)。

雙工位貨架自動焊接機設備是智能化主動焊接設備

這種焊接設備具有多種傳感元件，一起憑借計算機軟件體系，數(shù)據(jù)庫和專家體系具有辨認、判別、實時檢查，運算、主動編程、焊接參數(shù)存儲和主動生成焊接記載文件的功用。

自動焊接機上常用的焊接工藝方法有：埋弧焊、MIG/MAG焊、TIG焊、等離子弧焊、激光焊和激光復合焊等。

雙工位貨架自動焊接機：供電裝置

主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關(guān)、焊接回路等組成。

目前，我們采用的焊接設備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機。

由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導電和導熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。焊接多工位四面焊接機的基本配置相對于其他焊接工藝來說，點焊技術(shù)算是要求比較低的了，所以它對所用機器人的要求也不會很高。

弧焊雙工位貨架自動焊接機系統(tǒng)基本組成如下：機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。

弧焊雙工位貨架自動焊接機的系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。

弧焊多工位四面焊接機的性能要求在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。自動焊接設備的分類之剛性主動化焊接機因為多工位標準架自動焊接機可以靈敏的運用，并且可以節(jié)約人力的運用，因而受到了許多企業(yè)的廣泛運用。

焊接規(guī)范的設定。起弧、收弧參數(shù)。

擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。

焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。

多層焊功能。應用該功能可以在一層焊接示教完成后，實現(xiàn)其余各層的自動編程。

再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時引起的作業(yè)中斷，大限度避免了因此而引起的全線停車。