子母穿梭車全自動立體倉庫包含：穿梭子車、穿梭母車、穿梭母車行走軌道、穿梭式貨架、托盤垂直提升系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、WCS設備控制系統(tǒng)、WMS倉庫管理系統(tǒng)。入庫：WMS倉庫管理系統(tǒng)接收到入庫貨物信息后，結(jié)合貨物的特性分配貨位并生成入庫指令，WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設備將貨物自動送到指1定位置；出庫：WMS倉庫關(guān)系系統(tǒng)接收到出庫貨物信息后；根據(jù)儲存貨物的位置并生成出庫指令，通過WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設備將貨物自動送到出庫端。

子母穿梭車全自動立體倉庫通過WMS/WCS控制系統(tǒng)對穿梭子車、母車、提升機、輸送機等設備實現(xiàn)全自動化操作。

產(chǎn)品優(yōu)勢特點：倉儲的密集儲存與自動化系統(tǒng)的結(jié)合；批量托盤全自動化存儲的選擇；對半自動穿梭式貨架的系統(tǒng)化升級，與生產(chǎn)、物流系統(tǒng)互連，實現(xiàn)無縫對接；對倉庫建筑格局、樓層高度、承載等要求顯著降低；倉儲布局組合方式靈活，可實現(xiàn)非連續(xù)樓層、多區(qū)域布局，實現(xiàn)全自動化存儲。

 多個感面臨的大問題，磨損系統(tǒng)是一個合適的解決方案，“以人找貨”到“貨到人”的采摘方法可以大大提高系統(tǒng)的效率，降低了工作人員。安裝精度的要求也較高，由此安裝會增加時間和成本;另一個例子中，在梭4向調(diào)度系統(tǒng)的依賴，系統(tǒng)將增加實現(xiàn)的難度，而且還提高技術(shù)的閾值，增加了成本;戴嚴格的順序庫系統(tǒng)可排序排序巷道分為內(nèi)，外道路。道路主要是由汽車和提升任務，以便實施，設備不能地發(fā)揮其性能在嚴格的順序。

 一方面，它可以大大提高空間利用率，而另一方面，許多老倉庫改造，4具有適應穿梭更高的能力。梭也稱為自動軌道引導車輛，具有快速，可靠性高，成本低，已被廣泛用于在物流系統(tǒng)，主要用于材料處理，商店裝配。容器輸送線位緩存設計，磨損部件往往被忽視，在系統(tǒng)規(guī)劃。緩存設計的足夠量是必不可少的，如果少的設計將選擇誰一直在等待貨物的狀態(tài)顯示。