自動(dòng)堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無(wú)人操縱的形式，堆垛機(jī)通過(guò)電氣控制系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)聯(lián)機(jī)配合，接收到作業(yè)指令后，堆垛機(jī)可在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直升降、貨叉伸縮和升降等動(dòng)作，完成貨位的貨物單元的存取作業(yè)，并與分設(shè)在巷道端部的輸送設(shè)備或固定交接貨臺(tái)進(jìn)行貨物單元的交接，組成完整的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀等，自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)動(dòng)作。

小件貨物可使用閣樓式貨架，可利用的空間會(huì)增加一倍。閣樓式貨架的成本雖然較高，但作為設(shè)備會(huì)被很快抵稅和折舊。

兩面開(kāi)放式貨架：這種存儲(chǔ)方式的貨架前后兩面皆可分別用于存儲(chǔ)與揀取，涉及彈性較高，且配合“先進(jìn)先出”的原則。

單面開(kāi)放貨架：只有單面可供存儲(chǔ)與揀取，因而在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上較無(wú)彈性，難以實(shí)現(xiàn)“先進(jìn)先出”原則，但多采用背對(duì)背式排列，所以占用空間較小。

巷道堆垛機(jī)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能介紹:收貨-可以從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成產(chǎn)品;存貨-將卸下的貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定的位置;取貨-根據(jù)需求情況從庫(kù)房取得客戶所需的貨物，常采用先入先出(FIFO)方式;發(fā)貨-將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶1;信息查詢-能隨時(shí)查詢倉(cāng)庫(kù)的有關(guān)信息，包括庫(kù)存信息、作業(yè)信息及其他信息。