四向穿梭車，目前在國內(nèi)的自動化倉庫系統(tǒng)中應(yīng)用的還不是很多。主要還是國內(nèi)的廠商在這方面技術(shù)的應(yīng)用不是很成熟。前段時間因為工作的關(guān)系，接觸到一家國內(nèi)代理這種四向穿梭車技術(shù)的廠家，為什么說代理，因為不是自己的技術(shù)，而是集成的荷蘭一家自動化廠商的技術(shù)。什么是四向穿梭車？百度資料：可以做到在交叉軌道上沿縱向或者橫向軌道任意方向行駛。有一些技術(shù)比較高的還具有爬坡和自動調(diào)平功能。

因為實體限制的原因，只能放這么多實體，做了一個三層軌道的倉庫。在flexsim中這個功能還是比較容易實現(xiàn)（實際的邏輯可能會更復(fù)雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內(nèi)橫向，縱向移動，穿梭子車可以縱向移動。運用的方法還是運動學(xué)的原理，以及對基本任務(wù)執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細介紹自定義的任務(wù)執(zhí)行器和運動學(xué)，都可以運用到這里）。

 如果磨損接合系統(tǒng)作為單個系統(tǒng)的高速緩存中，順序可以是用于單個高速緩存的所有產(chǎn)品合并，濃縮至包裝站用于發(fā)送單個封裝接合之后被完成。在應(yīng)用和推廣的國家Multishuttle系統(tǒng)還存在一些誤區(qū)。常見類型的錯誤和分析，推廣和Multishuttle汽車系統(tǒng)的應(yīng)用四種典型的應(yīng)用場景主要應(yīng)用提供了參考。磨損車入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度，累積誤差架軌道的精度會較大，從而影響汽車的運行。所以磨損系統(tǒng)不應(yīng)該太做。

 在應(yīng)用和推廣的國家Multishuttle系統(tǒng)還存在一些誤區(qū)。常見類型的錯誤和分析，推廣和Multishuttle汽車系統(tǒng)的應(yīng)用四種典型的應(yīng)用場景主要應(yīng)用提供了參考。由于其在四個方向上，這大大增加了靈活性，以適應(yīng)所述梭的地點的移動能力，有些不規(guī)則位點可充分利用，它是Multishuttle無法比擬的。要重點解決在巷道，供應(yīng)問題和溝通問題，以及問題4穿梭除了定位Multishuttle問題，是一個需要解決很多。