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機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng),運(yùn)動(dòng)流程要流暢,且慣性要小。一般機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是有參數(shù)決定的,不可太快,否則會造成一定的危險(xiǎn),而運(yùn)動(dòng)流程流暢才能保證工作的順利完成,一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機(jī)械手的振動(dòng),這樣不僅無法完成工作還會損失機(jī)械手的壽命。
然后就是機(jī)械手的適用性要強(qiáng)了,能夠針對不同的工作環(huán)境進(jìn)行不同的操作,比如在高溫高壓下活動(dòng)的話就需要更耐熱耐壓的材料進(jìn)行設(shè)計(jì)機(jī)械臂,在范圍較小的環(huán)境下則需要更靈活,結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)械手去工作。
1、機(jī)械手可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。
2、他可以適應(yīng)更多的環(huán)境,適應(yīng)更多的條件。
3、他可以沒有時(shí)間限制的不停的工作,而且效率不會降低。
機(jī)械手的這三個(gè)優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)足夠可以說明未來工業(yè)發(fā)展的一個(gè)大體的方向和趨勢,這是不可避免的,也是我們?nèi)祟惏l(fā)展的一大變革和歷史性的進(jìn)步。有了這樣一個(gè)工業(yè)機(jī)器人,無疑給我們的工業(yè)水平的提高帶來巨大的水平。