自動(dòng)上下料機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：

1.電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得蕞多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些自動(dòng)上下料機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

2.機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

近十幾年來(lái)機(jī)械手的發(fā)展速度越來(lái)越快，由蕞初的只是為了載重和抓取物品的普通機(jī)械手，發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)化機(jī)械手，可以靈活應(yīng)對(duì)各種工作環(huán)境的機(jī)械手等等，可以說(shuō)是發(fā)展的非常快了，而且目前這種全自動(dòng)化機(jī)械手的使用范圍非常廣，被各種行業(yè)都在使用，比如說(shuō)機(jī)床的加工和鑄造等。

機(jī)械手雖然現(xiàn)在發(fā)展的已經(jīng)很不錯(cuò)了，而且影響也非常的好，但是目前的機(jī)械手還在致力于發(fā)展負(fù)載能力更強(qiáng)，機(jī)械手整體構(gòu)造的強(qiáng)度和剛度更好，并且自身的重量更輕，適用范圍更廣，工作更靈活等方面發(fā)展，可以說(shuō)未來(lái)的機(jī)械手肯定會(huì)比現(xiàn)在更好，對(duì)于工業(yè)的影響更大更好。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專(zhuān)業(yè)研發(fā)、制造、銷(xiāo)售注塑機(jī)械手，車(chē)床、磨床、沖壓上下料機(jī)械手及周邊自動(dòng)化設(shè)備。

工業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域：

1.機(jī)械加工應(yīng)用，應(yīng)用量并不高，只占了百分之2，原因大概也是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工全自動(dòng)碼垛機(jī)械手主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手噴涂應(yīng)用，主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，只有百分之4的工業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手從事噴涂的應(yīng)用。

3.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手裝配應(yīng)用，主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來(lái)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致全自動(dòng)碼垛機(jī)械手應(yīng)用越來(lái)越多樣化，直接導(dǎo)致全自動(dòng)碼垛機(jī)械手裝配應(yīng)用比例的下滑。