脈沖編碼器的工作原理  

當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光線透過兩個(gè)光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號(hào)。該電信號(hào)為兩組近似于正弦波的電流信號(hào)A和B。A和B信號(hào)相位相差90°，經(jīng)放大和整*變成方形波。通過兩個(gè)光柵的信號(hào)，還有一個(gè)“每轉(zhuǎn)脈沖”，稱為Z相脈沖，該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)。后來的脈沖被送到計(jì)數(shù)器，根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測(cè)出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測(cè)量線路的細(xì)分倍數(shù)。  

旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點(diǎn)有哪些?

旋轉(zhuǎn)編碼器隨著工業(yè)操控的不斷發(fā)展，并且又有了新的需求，使用也越來越廣泛。旋轉(zhuǎn)編碼器有體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)而倍受設(shè)計(jì)師們的青睞。

旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)場(chǎng)安裝方便和安全、長(zhǎng)壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離，n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長(zhǎng)。

旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方法

大家都知道，旋轉(zhuǎn)編碼器是編碼器的一種，旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來測(cè)量機(jī)械裝置的轉(zhuǎn)速，也可以對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行調(diào)速，有的時(shí)候機(jī)械的加工速度需要改變就可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來工作，那么旋轉(zhuǎn)編碼器如何來安裝呢?

旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝可以分為兩個(gè)方面，一個(gè)是考慮到電氣方面的因素，在裝配電線的時(shí)候要將電纜屏蔽。

首先，安裝的時(shí)候要看好旋轉(zhuǎn)編碼器的說明書，對(duì)設(shè)備進(jìn)行仔細(xì)的檢查，核對(duì)產(chǎn)品說明書上的型號(hào)，特別是產(chǎn)品的接口是否和接線的大小相對(duì)應(yīng)。

其次，如果是遠(yuǎn)距離的傳輸，要考慮到信號(hào)會(huì)隨著距離的長(zhǎng)短而變化的原因，這個(gè)時(shí)候應(yīng)該選擇阻抗低，并且有很強(qiáng)的抗干擾能力的機(jī)型。再次，用在電氣方面的編碼器不能在電磁波強(qiáng)的地方使用。

增量式光電編碼器的工作原理

當(dāng)碼盤隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過碼盤和檢測(cè)光柵上的縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件會(huì)輸出兩組相位差90°的脈沖信號(hào)。

為了在使用中達(dá)到準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，設(shè)計(jì)者將編碼器的碼盤一周平分成若干等份，并安裝彈簧，使得編碼器只要旋轉(zhuǎn)就一定旋轉(zhuǎn)出z小刻度的整數(shù)倍。當(dāng)編碼器正向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，A相比B相超前90°，反向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，A相比B相落后90°。這樣，就可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)的刻度來確定編碼器的旋轉(zhuǎn)量，通過A／B相脈沖的相位關(guān)系得知編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。