分類    

按照控制部分的性能分為：機電道閘、數(shù)字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。     

根據(jù)閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘

根據(jù)起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘    

根據(jù)安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

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道閘常見故障及其維修方法主要如下：

斷電保護開關斷電：當?shù)篱l的控制部分失靈時，道閘的自動保護裝置將自動工作，此時閘桿停在斜上位置不動，總電源斷開，機器不工作。此時將機器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉(zhuǎn)3-8圈到上位時即可復原。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。若如此多次不能恢復原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。

控制模塊

利用微處理器技術實現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機的控制。

微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的 [1]  處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復雜控制電路（如地鐵檢票機）則需要配置專門的工控機來實現(xiàn)。輔助模塊

包括LED指示模塊、計數(shù)模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權(quán)限輸入模塊、語音提示模塊等。

LED指示模塊：一般由 [2]  LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。