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機(jī)電一體化就是“利用電子、信息(包括傳感器、控制、計(jì)算機(jī)等)技術(shù)使機(jī)械柔性化和智能化”的技術(shù),“機(jī)電一體化”(mechatronics)一詞起源于日本,是由機(jī)械(mechanism)和電子(electronics)的兩個(gè)英語單詞合成的一個(gè)新的專用名詞,顧名思義,機(jī)電一體化技術(shù)的目標(biāo)就是將機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合.
充分發(fā)揮各自的長(zhǎng)處,彌補(bǔ)各項(xiàng)技術(shù)的不足。機(jī)械的強(qiáng)度較高,輸出功率大,可以承受較大的載荷,但實(shí)現(xiàn)微小運(yùn)動(dòng)比較困難。而在電子領(lǐng)域,利用傳感器和計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的檢測(cè)和控制,但只利用電子技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)重載運(yùn)動(dòng)。將機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合,可以在重載條件下實(shí)現(xiàn)微小運(yùn)動(dòng)和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。
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1,信息技術(shù)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。
2,系統(tǒng)技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù),從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā),將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元,接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面,它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。
3,自動(dòng)控制術(shù)其范圍很廣,在控制理論指導(dǎo)下,進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)后的系統(tǒng),現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。
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