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堆垛機(jī)貨叉工作原理
堆垛機(jī)貨叉下?lián)隙?。貨叉下?lián)隙?,是堆垛機(jī)的一項(xiàng)非常重要的性能參數(shù),直接關(guān)系到堆垛機(jī)是否能正常工作。因結(jié)構(gòu)型式、材料及加工熱處理工藝的限制,同等狀況下,目前國內(nèi)立體堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙纫葒獯?0%~30%。改進(jìn)貨叉結(jié)構(gòu),合理選材,提高工藝手段,是減少貨叉下?lián)隙龋WC堆垛機(jī)工作性能的重要措施。堆垛機(jī)在高速運(yùn)行和升降中,特別是在同時進(jìn)行時,由于車輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動、摩擦等,將產(chǎn)生較大的噪音。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定,堆垛機(jī)在工作時,其噪聲值不高于84分貝。目前立體倉庫實(shí)際應(yīng)用表明,對于行走速度不超過80米/秒的,還可以保證,超過100米/秒以上的,一般難以保證。
目前,國內(nèi)立體倉庫堆垛機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中,電機(jī)減速機(jī)普遍采用德國、日本、意大利的產(chǎn)品,也有少數(shù)采用國內(nèi)的電機(jī)減速機(jī)。由于堆垛機(jī)是立體倉庫中重要的運(yùn)輸設(shè)備、各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)和綜合性能要求都非常嚴(yán)格,如無故障率應(yīng)大于97%,停準(zhǔn)精度±10mm,以及噪音要求等。
雙深位堆垛機(jī)貨叉
雙深位堆垛機(jī)貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù),也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列,進(jìn)行同步運(yùn)行,完成物料的移載或存取任務(wù),這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉!至于選擇哪種類型的貨叉,需要看被移載物料的體積和重量!
單深位堆垛機(jī)貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成,配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)!下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上,中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸!
安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)自動伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè),完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn)加工!生產(chǎn)的雙向自動伸縮貨叉具有體積小、載荷量大、下?lián)隙鹊?、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的專業(yè)化自動伸縮貨叉制造企業(yè)!
立體庫堆垛機(jī)貨叉
立體庫堆垛機(jī)貨叉廣泛應(yīng)用于立體庫、智能倉儲、物流儲運(yùn)體系中,常配合主動堆垛機(jī)運(yùn)用,依據(jù)控制體系的指令能將貨品主動堆垛到的方位,也能從倉庫里主動取出想要的貨品,存取便利!
立體庫堆垛機(jī)伸縮貨叉詳細(xì)的可分為:
1、齒輪齒條式彈性貨叉:選用三節(jié)或四節(jié)式(或三段式、四段式,也可理解為單深位、雙深位),其間三節(jié)貨叉是由前叉、中心叉、固定叉以及導(dǎo)向滾子等部件構(gòu)成的一個完好的貨叉彈性組織!固定叉安裝在載貨臺上,中叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,前叉可從中心叉的中點(diǎn)向外伸出比自身稍長的長度!
2、鏈條式彈性貨叉:它由上、中叉、固定叉及導(dǎo)向輪等組成,固定叉安裝在載貨臺上,固定叉及上、中叉之間悉數(shù)由鏈輪、鏈條進(jìn)行銜接!