在堆垛機完成入庫作業(yè)后，控制系統(tǒng)同時把作業(yè)完成信息返回給中央服務器數(shù)據(jù)庫進行人庫管理。值得一提的是，堆垛機在放物作業(yè)時一定要注意以下事項：堆垛機在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下，人不能在巷道內(nèi)行走，如遇特殊情況，必須在巷道內(nèi)行走時，一定要在左側(cè)行走，遇到突出情況可用身體或其它物體擋住運行紅外使堆垛機緊急停止。

堆垛機作業(yè)時，不能站在取貨或放貨的貨位下，防止機器將貨物頂出發(fā)生意外。堆垛機只有在維護保養(yǎng)等特殊情況下，才能達至啟動狀態(tài)，否則不允許將機器長時間存在聯(lián)機狀態(tài)。

單機自動控制是由操作人員在出入庫端通過堆垛機電控柜上的操作面板液晶觸摸屏按鈕，輸入出入庫指令，堆垛機將自動完成出入庫作業(yè)。聯(lián)機自動控制是由管理計算機自動分配出入庫貨位地址，通過監(jiān)控計算機發(fā)出作業(yè)指令，通過無線以太網(wǎng)將作業(yè)指令傳輸至堆垛機PLC，自動控制堆垛機完成作業(yè)，并將運行過程及工作狀態(tài)反饋給監(jiān)控計算機，顯示在電腦屏幕上。

確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數(shù)，所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些手資料計算出設計時所需的相關參數(shù)，包括：對整個庫區(qū)的出入庫問題要求，即倉庫的流量要求；貨物單元的外形尺寸及其重量；倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量；結(jié)合上述三點確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關技術(shù)參數(shù)。