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磨床桁架式機械手型號它負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi),將加工完的工件從機床內(nèi)取出,放回開始上料位置。其動作有:爪開合;升降運動;左右移動。本上下料機械手由兩部分組成,本機械手為機床上下料所用
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