上料機是一種專用機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式很多，但主要隨毛坯形狀而定，而且，它有一個共同的重要的原則，即上卸料要求在可靠、猴確、及不引起被加工零件變形和損壞被加工零件的條件下，存與工作機工作循環(huán)周期相適應的較短的時間內(nèi)進行。

不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

彈簧上料機定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

彈簧上料機精度機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

上料機是我國機械行業(yè)的一大特色，我國真空粉末上料機機械設備的生產(chǎn)迄今已有幾十年的歷史。隨著國產(chǎn)化技術水平的提高和引進先進的機械制造設備和加工工藝，上料機設備工業(yè)近20年來得到了飛速的發(fā)展。

上料機料斗車質(zhì)量是通過抽去包裝容器內(nèi)部空氣達到預定真空度后，去除容器內(nèi)部件水分的設備。上料機的安裝調(diào)試方法：上料機的料斗一般固定在真空泵小車的立柱上，可上下移動，按受料設備的高度，調(diào)整好料斗的位置。干燥工作時候，罐內(nèi)處于真空狀態(tài)，夾套通熱水（或蒸汽、導熱油）加熱，隨著罐體低速回轉(zhuǎn)，物料在罐內(nèi)不斷上下、內(nèi)外成“菱形軌跡”運動并吸收蒸發(fā)，水蒸汽通過真空管路連續(xù)不斷排出，達到物料干燥目的。

真空上料機能自動地將各種物料輸送到包裝機、壓片機、填充機、注塑機、粉碎機等料斗中，也能直接把混合的物料輸送到混合機。

原理特點：

 a、真空上料機是在廣泛吸收國外同類產(chǎn)品的基礎上開發(fā)研制的新產(chǎn)品，目前它是國內(nèi)先進、理想、完善的粉狀料、粒狀料、粉粒料混合料的真空輸送設備。

 b、真空上料機能自動地將各種物料輸送到包裝機、壓片機、填充機、注塑機、粉碎機等料斗中，也能直接把混合的物料輸送到混合機（如v型混合機、二維混合機、三維混合機等）中，減輕了工人勞動強度。