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發(fā)布時間:2021-09-28 21:57  







通常情況下,入力軸每完成一個360°旋轉(zhuǎn),出力軸便同時完成一次分度運(yùn)動(靜止和旋轉(zhuǎn))。在一個分度運(yùn)動過程中,出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)和靜止的時間比,由凸輪的驅(qū)動角來決定。所謂凸輪驅(qū)動角,是指入力凸輪驅(qū)使出力軸分度所需旋轉(zhuǎn)的角度。該角度越大,運(yùn)轉(zhuǎn)越平穩(wěn)。入力軸走完驅(qū)動角,出力軸便開始靜止。出力軸靜止時入力軸所旋轉(zhuǎn)的角度稱為靜止角,該角度與驅(qū)動角的總和為360°。驅(qū)動角與靜止角之間的比為機(jī)構(gòu)自身的動靜比

分割器的轉(zhuǎn)速快慢從目前來看,沒有一個界定的標(biāo)準(zhǔn),我們所檢討的,是在實(shí)際的應(yīng)用中,極易發(fā)生的抖動的情況,恩德斯分割器的轉(zhuǎn)速正常情況下可以達(dá)到600RPM,也就是每秒鐘入力軸轉(zhuǎn)動速度可以達(dá)到10圈,還有更高的,轉(zhuǎn)速可以達(dá)到800RPM,在這種情況下,對于分割器的機(jī)械性能則是一個極大的考驗(yàn)。所以,我們把入力軸低于1秒轉(zhuǎn)速的情況,視為分割器高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。

分割器在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,分割器的入力凸輪與出力轉(zhuǎn)塔由運(yùn)動到停止的切換過程中,或者由停止到運(yùn)動員的啟動過程中,都會產(chǎn)生一個較大的慣性沖擊,而凸輪表面的切換點(diǎn),與出力轉(zhuǎn)塔的機(jī)械匹配運(yùn)動是分割器產(chǎn)生抖動的主要原因,機(jī)械運(yùn)動的境界不是靠傳動,我們習(xí)慣上會說分割器的入力凸輪拔動出力轉(zhuǎn)塔運(yùn)動,而實(shí)際的機(jī)械運(yùn)動應(yīng)該是各構(gòu)件間的和諧匹配,這就需要包括分割器凸輪及出力轉(zhuǎn)塔在設(shè)計之初就要從程序到加工,考慮到弧面凸輪與滾子間的點(diǎn)、線、面的和諧搭配。從機(jī)械運(yùn)動的角度,更大限度的減少因?yàn)闄C(jī)械間的磨損而產(chǎn)生的摩擦力。


首先,分割器的分度不準(zhǔn),我們所說的出力軸分度角度的偏離,對于圓盤機(jī)來說,加工工位必須與夾具的停止位置一致,并且,分割器的停止時間也要與加工需求統(tǒng)一。在正常使用時發(fā)生偏離,就要檢查一下安裝于入力軸上的負(fù)責(zé)信號傳輸?shù)男盘柾馆喗嵌仁欠衽c分割器入力軸的驅(qū)動角度一致,如果發(fā)生松動,就會造成兩構(gòu)件間的角度發(fā)生偏移,那么,經(jīng)過光感或接近開關(guān)等所傳遞的信號就會提前或滯后。

自動化轉(zhuǎn)盤與凸輪分割器的連接方式

自動化系統(tǒng)中,使用轉(zhuǎn)盤的比較多,間歇式的傳動一方面需要保證系統(tǒng)的精度,另一方面,還要保證轉(zhuǎn)盤的速度,以確保整個自動化系統(tǒng)的效率和使用效果。

對于轉(zhuǎn)盤的圓盤與分割器連接方式,是自動化系統(tǒng)設(shè)計關(guān)注的話題,分割器的本身具有一定的精密度,而在與圓盤連接后,會使系統(tǒng)的精度范圍放大,從角度制的誤差來講,即便是大直徑的圓盤,常用的大部分行業(yè)的精度都是符合使用要求的,機(jī)械間部件的連接會對精度產(chǎn)生一定的影響,所以,我們在做自動化設(shè)計時,盡量會避免或少用一些間接性的連接,這樣從一定程度上保證了機(jī)械構(gòu)件間因?yàn)檫B接而產(chǎn)生的精度誤差。

所以,我們提倡使用凸輪分割器的自動化系統(tǒng)與圓盤采用直接連接的方式,凸緣型的分割器,結(jié)構(gòu)是凸緣式的短軸,具有定位的功能,小法蘭可以起到固定連接的作用,而對于一些大直徑的圓盤大部分使用的是中空式的法蘭連接,比如DA型的分割器,法蘭面與圓盤連接,圓周式的固定方式,使兩構(gòu)件間幾乎不存在因?yàn)闄C(jī)械連接對精度所產(chǎn)生的影響。

但在實(shí)際的應(yīng)用中,會存在設(shè)計等問題,不能保證圓盤與分割器直接連接,比如,后期的設(shè)計改造,技術(shù)創(chuàng)新等其它的生產(chǎn)要求,會經(jīng)常使用的用于連接的中間法蘭,大的連軸器等,不能不說,中間的連接機(jī)構(gòu)對于整個系統(tǒng)精度的影響,建議對精度要求較高的自動化系統(tǒng),特別是速度與精度要求并存的情況下,要對于圓盤與分割器連接方式進(jìn)有效評估。因?yàn)樵诜指钇髋c系統(tǒng)圓盤距離加大的情況下,不但要考慮徑向的精度,還是考慮軸向的跳動,高速的使用系統(tǒng)對于這種方式的影響會更大些。

機(jī)械構(gòu)件間的直接連接會從一定程度上減少因?yàn)闃?gòu)件運(yùn)動形變對于精度的影響,如果必須要延長圓盤與凸輪分割器間的連接距離的情況,那么,還是建議與分割器生產(chǎn)廠家進(jìn)行協(xié)商以非標(biāo)加工的形式,保證分割器輸出軸部分一體化,會減少使用中對圓盤精度的影響。


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