算法和評(píng)估：機(jī)器視覺(jué)研究強(qiáng)調(diào)任務(wù)是否可以完成。缺乏對(duì)算法和系統(tǒng)方法質(zhì)量的審查和評(píng)價(jià)。檢測(cè)是否可以自動(dòng)篩選：在實(shí)際的生產(chǎn)中，會(huì)遇到飛邊、扁頭、缺損等異形的螺絲，這樣的螺絲就不能鎖到產(chǎn)品上，所以具備自動(dòng)檢測(cè)是否浮牙。在實(shí)踐中，功能是非常重要的。否則，算法和系統(tǒng)無(wú)法走出實(shí)驗(yàn)室，因此會(huì)有大量的視覺(jué)算法和評(píng)估。

視覺(jué)檢測(cè)發(fā)展歷程

1950年代，圖像處理成為機(jī)械工業(yè)的一個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目，視覺(jué)檢測(cè)作為一項(xiàng)生產(chǎn)檢測(cè)機(jī)制誕生了；

1960-1970年代，和航天工業(yè)興起，人工檢測(cè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)等精密工業(yè)品的檢測(cè)，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)開(kāi)始出現(xiàn)；

1980年代，機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)被應(yīng)用于當(dāng)時(shí)方興未艾的半導(dǎo)體工業(yè)；

1990年代，智能相機(jī)的出現(xiàn)使視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)得到飛速發(fā)展，推動(dòng)了制造業(yè)的視覺(jué)應(yīng)用；

2000年，數(shù)碼相機(jī)的發(fā)明和普及，使得老式的幀式抓取相機(jī)被淘汰，視覺(jué)檢測(cè)的成本大大降低；

2005年，梅特勒-托利多公司推出了世界上首臺(tái)人機(jī)界面良好的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)。從此，工人在生產(chǎn)線上操作視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備就像操作電腦一樣簡(jiǎn)單。

初級(jí)視覺(jué)理論:光學(xué)成像的主要反演

很多因素都會(huì)影響成像的穩(wěn)定性，比如周邊環(huán)境，物體變化，視覺(jué)硬件的影響等。有效控制產(chǎn)品不良率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、磁材ccd篩選減少客戶投訴、提升公司產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，利于公司拓展市場(chǎng)、降低人工成本。初級(jí)視覺(jué)理論：光學(xué)成像的主要反演由一系列過(guò)程組成，這些過(guò)程可以從二維光強(qiáng)陣列中恢復(fù)三維可見(jiàn)物理特性。采用德國(guó)CCD高分辨率相機(jī)，質(zhì)量可靠性能較好，可配自動(dòng)輸送裝置、自動(dòng)裝配裝置，完成進(jìn)出料自動(dòng)化 。