打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人。打磨機(jī)器人，主要由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨機(jī)具、抓手等外圍設(shè)備組成，經(jīng)過系統(tǒng)集成，由總操控電柜將機(jī)器人和外圍設(shè)備的軟硬件連接起來，統(tǒng)一調(diào)和，實(shí)現(xiàn)各種打磨功能。機(jī)器人打磨主要有兩種方法：一種是經(jīng)過機(jī)器人結(jié)束執(zhí)行器夾持打磨東西，自動(dòng)觸摸工件，工件相對固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人可稱為東西自動(dòng)型打磨機(jī)器人；另一種是機(jī)器人結(jié)束執(zhí)行器夾持工件，經(jīng)過工件貼近觸摸去毛刺機(jī)具設(shè)備，機(jī)具設(shè)備相對固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人也稱為工件自動(dòng)打磨機(jī)器人。

自動(dòng)化打磨機(jī)器人,在許多的生產(chǎn)范圍中都有被使用，隨著使用證明，自動(dòng)打磨機(jī)器人在提高生產(chǎn)自動(dòng)化的水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，以及產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著比較重要的效果。該設(shè)備主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成的，多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，且可經(jīng)過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來完成示教。許多鑄件要人工打毛刺,不只浪費(fèi)時(shí)間,打磨效果不好，效率低,并且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會危害操作者的身心健康,因此各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由打磨機(jī)器人來代替完成。

打磨機(jī)器人采用了先進(jìn)的切削軟件和機(jī)加工力控制技術(shù)，以及主軸、刀庫、轉(zhuǎn)臺等一應(yīng)俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備；它主要用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。

打磨機(jī)器人優(yōu)勢:

1、節(jié)省資金：自動(dòng)化生產(chǎn)線大大減少了使用高經(jīng)驗(yàn)技工的成本；打磨品質(zhì)高度一致，降低產(chǎn)品不合格率。

2、生產(chǎn)效率優(yōu)：與人工相比生產(chǎn)效率大大提升；可長時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定加工。

3、產(chǎn)品品質(zhì)優(yōu)：高度一致性的產(chǎn)品質(zhì)量。

4、改善工作環(huán)境：密閉式機(jī)器人工作間將噪音和金屬粉塵與外部隔離，降低人員暴露于惡劣環(huán)境下的危害。

5、人身安全：將工人因操作危險(xiǎn)加工設(shè)備引起的事故降為零。

當(dāng)前，機(jī)器人在更多的制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域發(fā)揮著愈加重要的作用，而打磨、拋光、去毛刺，是制造業(yè)中不可缺少的基礎(chǔ)但工序。隨著人口紅利的消失以及降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益提高，市場對拋光打磨機(jī)器人的需求越發(fā)強(qiáng)烈。

“伴隨著時(shí)代的發(fā)展，無論是打磨質(zhì)量、生產(chǎn)效率，還是人工勞動(dòng)條件，種種因素都促使研磨行業(yè)對自動(dòng)化和機(jī)器人提出了新的需求。在中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟10月18~19日舉辦的“2016中國機(jī)器人研磨工業(yè)創(chuàng)新峰會”上，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛表示：“有需求就有市場，有市場就需要我們快速找出解決方案，并且是適合中國的解決方案。這一方面需要我們企業(yè)的自身努力；另一方面，也需要一個(gè)像我們今天峰會這樣的、凝聚了由設(shè)備、材料、技術(shù)、工藝等各個(gè)方面企業(yè)所參加的更大的平臺來加強(qiáng)溝通，從彼此的需求和經(jīng)驗(yàn)中得到啟示，謀求合作、形成合力、共同發(fā)展。”