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這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂,臂頂裝有滑輪,既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì),人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力或畜力為動(dòng)力的,在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。18世紀(jì)中后期,英國瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后。
為起重機(jī)械提供了動(dòng)力條件。1805年,格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機(jī)。1846年,英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。20世紀(jì)初期,歐洲開始使用塔式起重機(jī)。起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。
大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整,驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。按結(jié)構(gòu)形式,起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式(橋式、門式起重機(jī))、臂架式(自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī))、纜索式。