A9水下自治機(jī)器人

A9水下自治機(jī)器人是一款用于海岸測(cè)量的便攜式AUV，該AUV配備了市場(chǎng)上性能最優(yōu)的導(dǎo)航傳感器，提供了一個(gè)真正自主使用和數(shù)據(jù)采集的平臺(tái)。A9水下自治機(jī)器人是一款200米水深、續(xù)航能力長(zhǎng)達(dá)20小時(shí)的AUV，該AUV配備了性能較高的導(dǎo)航傳感器，提供了一個(gè)自主導(dǎo)航和數(shù)據(jù)采集的平臺(tái)，能夠搭載多種傳感器，完成水下調(diào)查、測(cè)量、水文數(shù)據(jù)采集、搜救打撈等任務(wù)。

特點(diǎn)

A9便攜式水下自治機(jī)器人主要有以下特點(diǎn)：

1.適應(yīng)在任何平臺(tái)工作；

2.配備精度較高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；

3.不需要外部聲學(xué)定位系統(tǒng)；

4.用戶界面友好；

5.淺水水域的理想工具（航道、水灣和港口）；

6.轉(zhuǎn)彎半徑小、運(yùn)動(dòng)靈活

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無(wú)人水下航行器

無(wú)人水下航行器是航行器的一種，潛航器無(wú)人水下航行器技術(shù)是指應(yīng)用于無(wú)人水下航行器，保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術(shù)。目前已確定了六項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，即長(zhǎng)續(xù)航力推進(jìn)/能源、水下通信、大地和相關(guān)導(dǎo)航、任務(wù)管理/控制、傳感器和信號(hào)處理以及航行體設(shè)計(jì)。航行體設(shè)計(jì)技術(shù)的子項(xiàng)目是：材料、低噪音和低速控制。

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現(xiàn)今各國(guó)的無(wú)人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發(fā)射管中發(fā)射的，這限制了其作戰(zhàn)潛力的發(fā)揮。小型UUV，如21英寸直徑的任務(wù)可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，動(dòng)力不可能很大，使航行器的續(xù)航力和載荷能力受到限制，則不可能具備更強(qiáng)的情報(bào)、監(jiān)視和偵察能力，反能力，及淺水反潛能力。只有“取消魚(yú)的限制”，才能使未來(lái)由潛艇發(fā)射的無(wú)人水下航行器更適合水下環(huán)境。英國(guó)就提出用潛艇錐套軟管回收無(wú)人水下航行器的方案，并研究了從后艇庫(kù)投放大型無(wú)人水下航行器的設(shè)想。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是水下無(wú)人航行器（UUV）的一種。水下無(wú)人航行器（UUV）技術(shù)無(wú)論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與的開(kāi)發(fā)等，方面主要用于打撈試驗(yàn)丟失的海底（如），后來(lái)在戰(zhàn)中作為滅雷具得到了較大的發(fā)展。80年代末，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、微電子技術(shù)、小型導(dǎo)航設(shè)備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術(shù)的突飛猛進(jìn)，自主式水下航行體（AUV）得到了大力發(fā)展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰(zhàn)和作業(yè)方面更加靈活，該技術(shù)日益受到發(fā)達(dá)國(guó)家軍事海洋技術(shù)部門的重視。

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