光伏電站清掃機(jī)器人，涉及清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；該清掃機(jī)器人，包括移動(dòng)載體、導(dǎo)桿和固定在移動(dòng)載體上端面的機(jī)架，移動(dòng)載體底部四角處均設(shè)置有電動(dòng)萬(wàn)向輪，機(jī)架上設(shè)置有端部鉸接在其上的連接撥桿和第二連接撥桿，導(dǎo)桿、連接撥桿、第二連接撥桿和機(jī)架圍成一個(gè)平行四邊形，機(jī)械手組件上均安裝有多個(gè)噴頭，存液箱內(nèi)設(shè)置有液泵，液泵的輸出端通過(guò)導(dǎo)液管與多個(gè)噴頭分別連接。該裝置利用控制第三氣缸的伸縮導(dǎo)桿升降至適宜沖洗的高度，通過(guò)液泵將存液箱內(nèi)的沖洗液抽送至噴頭并經(jīng)噴頭噴出對(duì)電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行清洗，再配合機(jī)械手組件的往復(fù)上下移動(dòng)可對(duì)電網(wǎng)設(shè)備清洗，效果明顯且節(jié)約水資源。




太陽(yáng)能電池板清潔機(jī)器人系統(tǒng)，主體為太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板的規(guī)格為165x99cm,輸出功率為255W，采用10x2的組合方式構(gòu)成，其特征在于：所述太陽(yáng)能電池板上設(shè)置有清潔機(jī)器人系統(tǒng)，所述清潔機(jī)器人系統(tǒng)包括運(yùn)行軌道、清潔機(jī)器人、爬梯、牽引裝置及機(jī)器人主控盒，所述運(yùn)行軌道固定設(shè)置在太陽(yáng)能電池板上邊緣及下邊緣位置，運(yùn)行軌道之間垂直活動(dòng)設(shè)置有爬梯，爬梯上配合連接清潔機(jī)器人，爬梯頂部固定設(shè)置有牽引裝置及機(jī)器人主控盒，所述牽引裝置通過(guò)纜線與清潔機(jī)器人配合連接，所述機(jī)器人主控盒分別與清潔機(jī)器人及牽引裝置電連接。




光伏陣列清潔裝置及自動(dòng)定位清潔機(jī)器人：包括基座,所述基座下面安裝有橡膠滾輪;所述基座上安裝有鼓風(fēng)機(jī),清掃電機(jī),噴水電磁閥,噴嘴和清潔刷;所述鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口和所述噴嘴的輸出口朝向太陽(yáng)能電池板;所述噴嘴的輸入口與所述噴水電磁閥的輸出口連接;所述噴水電磁閥的輸入口與供水管連接;所述清掃電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述清潔刷擺動(dòng).本發(fā)明還公開了一種光伏陣列自動(dòng)定位清潔機(jī)器人,其包括上述的清潔裝置;還包括升降裝置和行走裝置.本發(fā)明解決了現(xiàn)有清潔機(jī)器人移動(dòng)不便的問(wèn)題;采用多工藝復(fù)加清潔模式,有效清除太陽(yáng)能光伏面板表面臟污,解決了清潔方式單一,清潔效果有限等問(wèn)題.




太陽(yáng)能光伏發(fā)電自清潔系統(tǒng)：將太陽(yáng)能光伏陣列中光伏發(fā)電組件每列光伏電池組件采光面裝上自動(dòng)噴淋水裝置,噴淋后的水經(jīng)水處理裝置后循環(huán)使用,減少了清潔運(yùn)行費(fèi).同時(shí)在光伏電池組件采光面裝上清洗機(jī)器人讓其定期自動(dòng)完成清洗表面水膜的工作,這樣既保持了太陽(yáng)能光伏電池組表面的清潔而保持了原有發(fā)電量,又能使太陽(yáng)能光伏電池組溫度降低而大大延長(zhǎng)了使用壽命.