堆垛機存取貨物的速度，或者是高度都是可以進(jìn)行調(diào)控的，通過編程可以直接的調(diào)控堆垛機的水平高度，以此能夠提高工作速度。目前，我國的立體倉庫中，應(yīng)用堆垛機的行業(yè)較為廣泛，應(yīng)用于機械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、等較多行業(yè)。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到位置。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。以上是堆垛機貨叉小編的介紹，希望對大家有所幫助。

堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中主要存取設(shè)備，可根據(jù)計算機指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入。下面堆垛機貨叉小編為大家介紹一下，希望對大家有所幫助。

堆垛機有單立柱、雙立柱、轉(zhuǎn)彎型、輕載型、超常型。適用于高層貨架存儲

單立柱結(jié)構(gòu)簡約，可以減少成本，簡單實用，維護方便；運行速度快，在超長超高巷道滿載運行時，運行和升降速度分別可達(dá)到150m/min和45m/min，貨叉叉取速度快達(dá)到30m/min。適用于高層貨架存儲。

雙立柱結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可加大載重量和提升時的高度和穩(wěn)定性。適用于高層貨架較重貨物存儲。

轉(zhuǎn)彎型堆垛機配備轉(zhuǎn)彎裝置，是沿著圓弧軌道從一個巷道變軌，到另一個平行巷道。適用于巷道較多、出入庫頻次不高且需節(jié)省投資的立體倉庫。

輕載型又稱迷你堆垛機。結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、對地面承載要求低。適用于所承載的貨物單元體積小、重量輕。

超常型是多叉結(jié)構(gòu)、載貨臺長，承載能力大。多用于長棒類貨物單元，如：管材、棒料及各種型材等。

堆垛機貨叉-立體倉庫堆垛機的工作原理與結(jié)構(gòu)

堆垛機貨叉告訴你立體倉庫堆垛機的工作原理與結(jié)構(gòu)：

立體倉庫堆垛機采用自動物流倉儲設(shè)備，實現(xiàn)立體倉儲的自動化管理，及時自動補充運輸線路的缸體芯和空托盤，實現(xiàn)下站貨物在傳輸線上的及時運輸，更靈活地控制人工和自動形式的使用，處理運輸中的異常問題。

立體倉庫堆垛機的運輸系統(tǒng)PLC通過通信處理器與監(jiān)控計算機相連，接收監(jiān)控計算機發(fā)出的作業(yè)命令，并返回命令的執(zhí)行和系統(tǒng)的狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有聲光報警、消除聲光報警、故障檢測和故障狀態(tài)消除等功能。組合堆芯垂直存儲用于砂芯和空支撐板的存儲，在制芯和成型部門之間起到調(diào)節(jié)砂芯供需平衡的作用。堆垛機由行走電機通過傳動軸驅(qū)動，驅(qū)動輪在下導(dǎo)軌上水平行走，提升電機通過鋼絲繩驅(qū)動貨物平臺進(jìn)行垂直提升，貨物平臺上的貨物叉進(jìn)行伸縮運動。通過上述三維運動，可將固定位置的貨物取出或送到固定位置。行走尋址器用于測量堆垛機的水平行走位置；提升機用于控制貨物平臺的起重位置；叉的方向由接近開關(guān)定位。通過光電識別和光通信信號的轉(zhuǎn)換，可以實現(xiàn)計算機控制，也可以實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時，采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少了堆垛機減速、停機的影響，大大縮短了堆垛機啟動和停車的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

堆垛機主要由下橫梁、貨臺、叉機構(gòu)、柱、上橫梁、水平操作機構(gòu)、起升機構(gòu)、電氣控制柜、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。